ДЕМПФИРОВАНИЕ

— гашение колебаний в динамической системе путем рассеяния (диссипации) энергии колебаний. В мех. колебательных системах потенциальная энергия аккумулируется в упругих элементах (пружинах), а кинетическая энергия — в массах инерционных элементов, в электрич. системах — в конденсаторах и катушках индуктивности соответственно. В мех. системах рассеяние энергии происходит вследствие наличия вязкого или сухого трения, а в электрич. — вследствие наличия в колебательном контуре активного (омического) сопротивления. Дифференциальное ур-ние простейшей колебательной системы записывается в общем виде: , где d — относительный коэфф. гашения, величина, обратная круговой частоте собственных колебаний системы, отклонение от положения равновесия.

Д. колебаний количественно характеризуется величиной d. При в системе совершались бы незатухающие колебания (консервативная система). Если колебания носят затухающий характер (диссипативная система). Критическим значением является что соответствует срыву колебаний, т. е. режиму перехода от колебательных движений к апериодическим. При процессы в системе носят апериодич. характер. Характер движений в системе, описываемой дифф. ур-нием 2-го порядка в зависимости от величины d качественно характеризуется таблицей.

Усилие, развиваемое демпфером (глушителем), напр., в мех. системах, действует в направлении, противоположном направлению вектора мгновенной скорости колеблющейся массы, по величине оно пропорционально этой скорости (т. е. первой производной смещения). С матем. точки зрения это приводит

к увеличению коэффициента при первой производной в приведенвом ур-нии, т. е. к увеличению физической — к увеличению рассеяния энергии колебаний. Для Д. колебаний в замкнутых системах автом. регулирования применяют введение первой производной ошибки в регулирования закон. А. А. Тупик.