6. Примеры.

I. Динамический винт. Статика базируется на нескольких аксиомах, из которых, в частности, вытекает, что сила, приложенная к абсолютно твердому телу, является скользящим вектором. Поэтому система сил, приложенных к абсолютно твердому телу, в общем случае приводится к винту, состоящему из одной силы и одной пары сил, плоскость которой перпендикулярна к силе. Этот винт называется динамическим винтом или, сокращенно, динамой. В частных случаях динамический винт вырождается в одну равнодействующую силу или одну пару сил или, наконец, система сил взаимно уравновешивается.

II. Кинематический винт. Если твердое тело участвует одновременно в вращениях с угловыми скоростями и поступательных движениях, скорости которых равны то можно сказать, что система скоростей

состоит из скользящих векторов и моментов — см. пример из кинематики на стр. 153.

Эта система по общим правилам приводится к винту, который называется мгновенным кинематическим винтом. Обозначим через момент винта (минимальный главный момент системы); тогда мгновенный кинематический винт будет состоять из совокупности двух коллинеарных векторов и Физически это означает, что результирующее движение можно теперь рассматривать как мгновенное винтовое движение, состоящее из поступательного движения тела параллельно оси винта со скоростью и вращения тела вокруг оси винта с угловой скоростью