8. Псевдоскаляры.
Рассматривая величины, которые для своей характеристики требуют знания одного вещественного числа, легко заметить, что некоторые из них в силу своей природы не связаны с какой-либо координатной системой. К ним относятся объем тела, масса, температура, коэффициент трения и т. п. Такие величины называются скалярами первого рода, или просто скалярами.
Наряду со скалярами первого рода имеется большое число величин, которые хотя и характеризуются одним вещественным числом, но непосредственно связаны с выбранной системой координат. К таким величинам относятся моменты инерции, статические моменты, координаты точки, проекции вектора и т. п. Для того чтобы не смешивать природу этих величин с природой скаляров в собственном смысле этого слова, их называют скалярами второго рода, или псевдоскалярами.
Однако учитывая, что математические действия над скалярами и псевдоскалярами подчиняются одним и тем же законам, мы в дальнейшем для простоты под словом «скаляр» будем понимать скалярные величины как первого, так и второго рода.