Главная > Алгебра свободных и скользящих векторов
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

2. Свойства пар.

Так как главный вектор любой пары равен нулю, то для доказательства эквивалентности двух пар достаточно показать, что равны их векторы-моменты (по основной теореме). Это обстоятельство лежит в основе доказательства следующих свойств пар векторов.

Свойство 1. Пару векторов можно переносить как угодно в плоскости ее действия.

Свойство 2. Пару векторов можно переносить в любую плоскость, параллельную плоскости пары.

Свойство 3. Величины векторов пары можно изменять обратно пропорционально плечам.

Доказательство этих свойств непосредственно следует из того, что при указанных операциях вектор-момент пары не изменится ни по величине, ни по направлению. Важно отметить, что ни одна из этих операций не применима к одному вектору (один вектор нельзя поворачивать, параллельно переносить на новую линию действия, менять модуль вектора).

Естественно, что любой вектор-момент можно всегда, и притом бесчисленным множеством способов, рассматривать как момент некоторой пары Для того чтобы построить одну из таких пар, достаточно построить плоскость, перпендикулярную к и на ней нанести две параллельные линии Два вектора модули которых равны — расстояние между направленных таким образом, что вращение этих векторов является правосторонним по отношению к определяют искомую пару. На этом основании можно говорить, что пара векторов представляется своим вектором-моментом, и наоборот.

То обстоятельство, что момент пары векторов, определенный формулой (19.1), не зависит от выбора в пространстве полюса О, относительно которого вычисляются моменты векторов, составляющих пару, свидетельствует о том, что момент пары есть вектор свободный. Об этом свидетельствуют также первые два свойства пар, которые устанавливают возможность переноса не только момента, но и самой пары.

Рассмотрим пар в пространстве:

Каждая из этих пар вполне представляется свободным вектором поэтому вместо пар скользящих векторов

можно рассматривать свободных векторов

Как было показано в § 16, совокупность свободных векторов эквивалентна одному свободному вектору, равному их сумме. Таким образом, будем иметь

где

Естественно, что вектор М можно представить некоторой парой которую будем называть результирующей парой данной системы пар. Все сказанное можно кратко объединить в четвертое свойство пар.

Свойство 4. Совокупность нескольких пар векторов эквивалентна одной паре, момент которой равен сумме моментов данных пар.

Рассмотрим некоторую систему скользящих векторов, состоящую из скользящих векторов и пар, моменты которых равны Естественно, что эту систему можно рассматривать как систему, состоящую из скользящих векторов, но можно рассматривать и как систему, состоящую из скользящих векторов и свободных векторов ту.

Следует иметь в виду, что в этой системе векторы имеют разную размерность, однако, учитывая свойства пар, для нее можно установить понятие главного вектора и главного момента, которые будут соответственно равны:

1
Оглавление
email@scask.ru