2. Свойства пар.
Так как главный вектор любой пары равен нулю, то для доказательства эквивалентности двух пар достаточно показать, что равны их векторы-моменты (по основной теореме). Это обстоятельство лежит в основе доказательства следующих свойств пар векторов.
Свойство 1. Пару векторов можно переносить как угодно в плоскости ее действия.
Свойство 2. Пару векторов можно переносить в любую плоскость, параллельную плоскости пары.
Свойство 3. Величины векторов пары можно изменять обратно пропорционально плечам.
Доказательство этих свойств непосредственно следует из того, что при указанных операциях вектор-момент пары не изменится ни по величине, ни по направлению. Важно отметить, что ни одна из этих операций не применима к одному вектору (один вектор нельзя поворачивать, параллельно переносить на новую линию действия, менять модуль вектора).
Естественно, что любой вектор-момент
можно всегда, и притом бесчисленным множеством способов, рассматривать как момент некоторой пары
Для того чтобы построить одну из таких пар, достаточно построить плоскость, перпендикулярную к
и на ней нанести две параллельные линии
Два вектора
модули которых равны
— расстояние между
направленных таким образом, что вращение этих векторов является правосторонним по отношению к
определяют искомую пару. На этом основании можно говорить, что пара векторов представляется своим вектором-моментом, и наоборот.
То обстоятельство, что момент пары векторов, определенный формулой (19.1), не зависит от выбора в пространстве полюса О, относительно которого вычисляются моменты векторов, составляющих пару, свидетельствует о том, что момент пары
есть вектор свободный. Об этом свидетельствуют также первые два свойства пар, которые устанавливают возможность переноса не только момента, но и самой пары.
Рассмотрим
пар в пространстве:
Каждая из этих пар вполне представляется свободным вектором
поэтому вместо
пар скользящих векторов
можно рассматривать
свободных векторов
Как было показано в § 16, совокупность
свободных векторов эквивалентна одному свободному вектору, равному их сумме. Таким образом, будем иметь
где
Естественно, что вектор М можно представить некоторой парой
которую будем называть результирующей парой данной системы пар. Все сказанное можно кратко объединить в четвертое свойство пар.
Свойство 4. Совокупность нескольких пар векторов эквивалентна одной паре, момент которой равен сумме моментов данных пар.
Рассмотрим некоторую систему скользящих векторов, состоящую из
скользящих векторов
и
пар, моменты которых равны
Естественно, что эту систему можно рассматривать как систему, состоящую из
скользящих векторов, но можно рассматривать и как систему, состоящую из
скользящих векторов
и
свободных векторов ту.
Следует иметь в виду, что в этой системе векторы
имеют разную размерность, однако, учитывая свойства пар, для нее можно установить понятие главного вектора и главного момента, которые будут соответственно равны: