8. Полярные и аксиальные векторы.

Среди векторных величин имеются такие, которые не зависят от принятой системы отсчета. К ним относятся сила, скорость точки, ускорение и т. п. Такие векторные величины называются полярными векторами или просто векторами.

Одновременно с полярными векторными величинами существуют векторы, направление которых существенным образом зависит от принятой ориентации координатных осей. Рассмотрим пример. При правой системе отсчета вектор угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направлен вдоль оси вращения в такую сторону, из которой вращение тела видно происходящим против хода часовой стрелки. Если же изменить систему отсчета с правой на левую, то вектор угловой скорости, не меняя своей величины, изменит свое направление на прямо противоположное. Точно так же ведет себя произведение , где a и b — полярные векторы, и некоторые другие векторные величины. В связи с тем, что направления таких векторов зависят от принятой системы координатных осей, векторные величины указанного вида называются аксиальными векторами.

Если принять какую-нибудь ориентацию осей (например, правую) и в дальнейшем не изменять ее, то все

математические действия как с полярными, так и аксиальными векторами будут подчиняться одним и тем же законам. Поэтому, как правило, под словом «векторы» понимают не только векторы в собственном значении этого слова, но также и аксиальные векторы.