§ 7. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ВЕКТОРА

1. Правая и левая системы.

Три некомпланарных, приведенных к одному началу вектора называются репером. Порядок циклического перехода векторов репера определяется порядком их написания. Так в репере с за вектором а следует вектор за ним вектор с, а за с снова а и т. д. (обычно порядок написания, а тем самым и порядок циклической перестановки определяется алфавитом).

Выберем в репере с один вектор, например с, и будем смотреть на два других вектора (в данном случае на ) со стороны направления выбранного вектора Переход вращением на кратчайший угол от вектора а к вектору (в указанном порядке) виден на репере, изображенном на рис. против хода часовой стрелки, а на репере рис. — по часцвой стрелке. Первый репер называется правым, а второй — левым.

Рис. 28.

Эти названия связаны с тем, что если большой, указательный и средний пальцы изображают векторы, то на правой руке им соответствует правый репер, а на левой руке — левый.

Аналогичные определения существуют и для прямоугольной системы координат Здесь порядок перехода осей устанавливается порядком этих букв в алфавите и различают правую и левую системы координат. Как правило, во всех современных курсах применяется правая система, но иногда прибегают и к левой системе (в данном руководстве принята правая система).