§ 17. Общий случай
а. В общем случае новые оси будут иметь и новое начало и новые направления. Пусть (а; b) — координаты нового начала относительно старых осей и а — угол наклона новой оси абсцисс к старой (рис. 77). Чтобы вывести формулы перехода введем еще вспомогательную систему осей 
у которых новое начало и старые направления. Координаты точки К относительно вспомогательных осей назовем 
b. Так как оси 
получаются из осей 
переносом начала в точку 
, то
Так как далее новые оси 
получаются из вспомогательных поворотом на угол а, то
Подставляя (2) в 
найдем выражения старых координат через новые:
