Главная > ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ (Д.Бирктоф)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Определим понятия «стационарного интеграла». Пусть уравнения
\[
x_{i}=x_{i}(t, \lambda) \quad(i=1, \ldots, m)
\]

представляют систему функций, зависящих от параметра $\lambda$, причем при $\lambda=0$ мы получаем данную систему функций:
\[
x_{i}(t, 0)=x_{i}^{0}(t) \quad(i=1, \ldots, m) .
\]

Допустим, что функции $x_{i}(t, \lambda)$ непрерывны и имеют непрерывные первые и вторые частные производные по $t$ и $\lambda$, а также, что достаточно близко к концам рассматриваемого интервала $\left(t_{0}, t_{1}\right)$ эти функции обращаются в $x_{i}^{0}(t)$ тождественно при любом $\lambda$.
\[
x_{i}(t, \lambda)=x_{i}^{0}(t) \quad\left(t_{0} \leqslant t \leqslant t_{0}+\varepsilon, t_{1}-\varepsilon \leqslant t \leqslant t_{1}\right) .
\]

В этом случае интеграл
\[
I=\int_{t_{0}}^{t_{1}} F\left(x_{1}, \ldots, x_{m}, x_{1}^{\prime}, \ldots, x_{m}^{\prime}\right) d t
\]

где $F$ непрерывна вместе со своими частными производными первого и второго порядка, называется «стационарным» при $x_{i}=x_{i}^{0}(t)$, если для всякой системы функций описанного типа имеем:
\[
\delta I=\left.\frac{\partial I}{\partial \lambda}\right|_{\lambda=0} \delta \lambda=0 .
\]

Это равносильно уравнению
\[
\int_{t_{0}}^{t_{1}} \sum_{j=1}^{m}\left(\frac{\partial F}{\partial x_{j}} \cdot \frac{\partial x_{j}}{\partial \lambda}+\frac{\partial F}{\partial x_{j}^{\prime}} \cdot \frac{\partial x_{j}^{\prime}}{\partial \lambda}\right) d t=0
\]

при $\lambda=0$. Интегрируя по частям и заметив, что $\delta x_{i}=\frac{\partial x_{i}}{\partial \lambda} \delta \lambda$ обращаются в нуль на концах интервала ( $t_{0}, t_{1}$ ), получаем уравнение, эквивалентное предыдущему
\[
\int_{t_{0}}^{t_{1}} \sum_{j=1}^{m}\left[\frac{\partial F}{\partial x_{j}}-\frac{d}{d t}\left(\frac{\partial F}{\partial x_{j}^{\prime}}\right)\right] \delta x_{j} d t=0 .
\]

В частности, мы можем взять
\[
x_{i}(t, \lambda)=x_{i}^{0}(t)+\lambda \delta x_{i} \quad(i=1, \ldots, m),
\]

где функции $\delta x_{i}$, суть произвольные непрерывные функции от $t$ с непрерывными производными первого и второго порядка, подчиненные только условию, что они обращаются в нуль достаточно близко от обоих концов интервала $\left(t_{0}, t_{1}\right)$.

Таким образом, найдем, что требование стационарности интеграла $I$ равносильно системе $m$ дифференциальных уравнений Эйлера относительно $x_{1}^{0}, \ldots, x_{m}^{0}$ :
\[
\frac{d}{d t}\left(\frac{\partial F}{\partial x_{i}^{\prime}}\right)-\frac{\partial F}{\partial x_{i}}=0 \quad(i=1, \ldots, m) .
\]

В самом деле, написанный интеграл может обращаться в нуль для всех допустимых значений функций $x_{i}(t, \lambda)$, только если удовлетворены эти уравнения $\left.{ }^{1}{ }^{1}\right)$.
${ }^{1}$ См., например, O. Bolza, Vorlesungen über Variationsrechnung, гл. 1, где читатель найдет более полные формулировки и доказательства.

Но эти $m$ дифференциальных уравнений совершенно тождественны с уравнениями Лагранжа, в которых только $L$ заменено на $F$. Отсюда мы выводим следующий важный результат.

Уравненим Лагранжа можно придать вариационную форму, известную под названием принципа Гамильтона:
\[
\delta \int_{t_{0}}^{t_{1}} L d t=0
\]

Согласно принципу, приведшему нас к рассмотрению понятия вариации, мы можем произвести любую замену переменных в лагранжевых уравнениях посредством подстановки этих переменных в функцию $L$. От этого обстоятельства в значительной мере и зависит удобство лагранжевой формы уравнений.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru