Главная > ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ (Д.Бирктоф)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Нетрудно распространить вышеприведенный метод на проблему обобщенного равновесия, в которой мы исходим из уравнений вида (3). В этом случае уравнения вариации образуют систему, состоящую из n обыкновенных линейных дифференциальных уравнений
dyidt=j=1nXixj|x=0yj(i=1,,n),

коэффициенты которых Xi/xj|x=0 суть аналитические периодические функции t с периодом τ. Пусть y1k,,ynk(k=1,,n) представляют собою для каждого k решения этой системы, причем все эти n решений линейно независимы. Тогда общее решение будет линейной комбинацией этих частных решений. При замене t на t+τ уравнения вариации не изменяют. Отсюда следует, что
yik(t+τ)=l=1nyil(t)clk(i,k=1,,n),

где clk — постоянные коэффициенты. Если мы теперь определим опять m1,,mn, как корни характеристического уравнения таблицы cij, то мы можем, рассуждая совершенно так же, как выше, выбрать другую систему n линейно независимых решений таких, что предыдущие соотношения примут для них нормальную форму:
yik(t+τ)=mkyik(i,k=1,,n).

Мы ограничиваемся, как и выше, рассмотрением общего случая, когда между числами μk=lgmk/τ(k=1,,n)(1) и 2π1/τ не имеется никаких соотношений вида:
i1μ1++inμn+in+12π1τ=0,

где i1,,in+1 — целые числа, не равные одновременно нулю. В этом случае m1,,mn все различны между собою.

Напишем теперь функции yik, дающие решения уравнений вариации в виде
yik=eμktpik(t)(i,k=1,,n),

тогда очевидно, что функции pik будут периодическими с периодом τ. Далее, из известной теоремы (2) мы знаем, что определитель
|yij|=|pij|e(μ1++μn)t

никогда не обращается в нуль. Следовательно, линейная замена переменных x1,,xn на z1,,zn по формуле
xi=j=1npijzj(i=1,,n)

принадлежит к группе допустимых преобразований. Уравнения вариации будут иметь решение:
yi=δikeμkt(i=1,,n)

при k=1,,n. Следовательно, новые уравнения должны иметь вид:
dzidt=μizi+(i=1,,n).

Из всего этого мы заключаем, что можно без ограничения общности писать наши уравнения в подготовленном виде:
dxidt=μixi+Fi(x1,,xn,t)(i=1,,n),

где Fi есть, разумеется, периодическая функция t с периодом τ. Очевидно, что если некоторые пары чисел mi, суть пары сопряженных комплексных чисел, то мы можем считать, что сделанное нами преобразование переменных принадлежит к типу, который мы рассматривали.

Будем теперь продолжать так же, как в обыкновенной проблеме равновесия, и попробуем с этой целью произвести преобразование переменных, подобное тому, которое мы делали выше, с тем различием, что коэффициенты в рядах φi, не должны быть непременно постоянными числами, а могут быть периодическими аналитическими функциями t с периодом τ. Если мы будем выбирать систему этих «функций» φi(3) так, чтобы привести дифференциальные уравнения к нормальному виду, как мы это делали в случае обыкновенного равновесия, то получим аналогичные уравнения, а именно:
Fi2+φi2t+j=1nφi2xjμjxj=μiφi2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fik+φikt+j=1n(φikxjμjxj+p+q=k+1φipxjFjq)=μiφik,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Рассматривая типический член φi2
ci(t)x1l1xnln(l1++ln=2)

мы находим, что требуемые условия будут
di(t)+dci(t)dt+[l1μ1++(li1)μi++lnμn]ci=0(i=1,,n),

где di — коэффициент подобного члена Fi2. Коэффициент λ при ci в этом уравнении не равен нулю, и уравнение можно сразу решить относительно ci :
ci(t)=kieλteλt0tdi(t)eλtdt.

Решение будет периодическим относительно t с периодом τ в том и только в том случае, если
ki(1eλτ)=0τdi(t)eλtdt.

Это уравнение относительно ki можно, разумеется, решить одним и только одним способом, если только λ не является целым кратным 2π1/τ. Но это последнее соотношение противоречило бы нашему предположению о том, что между множителями μ1,,μn и 2π1/τ не существует никакого линейного соотношения с целыми коэффициентами.

Отсюда мы видим, что, как и выше, при последовательном определении φi2,φi3 и т. д. нам не встретится никаких затруднений, и, таким образом, мы можем привести наши уравнения к требуемой нормальной форме.
Посредством формального преобразования
xi=fi(z1,,zn,t)=j=1nlij(t)zj+12j,k=1nlijk(t)zjzk+(i=1,,n),

где lij — аналитические и периодические функции t с периодом τ, причем |lij(t)|eq0, дифференциальные уравнения (3), имеюшие в начале координат точку обобщенного равновесия общего вида, могут быть приведены к нормальному виду
dzidt=μizi(i=1,,n).

Соответствующее формальное решение уравнений (3) будет в таком случае, очевидно,
yi=fi(c1eμ1t,,cneμnt,t)(i=1,,n).

1
Оглавление
email@scask.ru