Главная > ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ (Д.Бирктоф)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Конечной целью теории движения динамической системы должно служить качественное определение всех возможных типов движений и взаимоотношений между этими движениями.

В настоящей главе делается попытка дать изложение подобной теории.

Как мы видели в предыдущих главах, для весьма общего класса динамических систем совокупность всех состояний движения может быть приведена в одно-однозначное соответствие с точками $P$ замкнутого $n$-мерного многообразия $M$ таким образом, что при подходящем выборе координат $x_{1}, \ldots, x_{n}$ дифференциальные уравнения движения могут быть написаны в виде
\[
\frac{d x_{i}}{d t}=X_{i}\left(x_{1}, \ldots, x_{n}\right) \quad(i=1, \ldots, n)
\]

в окрестности любой точки многообразия $M_{i}$, где $X_{i}$ суть вещественные аналитические функции своих аргументов, а $t$ обозначает время. Движение системы представляется в таком случае кривыми, лежащими в $M$. Через каждую точку $P_{0}$ многообразия $M$ проходит одна и только одна подобная кривая движения, и положение точки $P$ на этой кривой изменяется, как аналитическая функция, в зависимости от положения $P_{0}$ и от интервала времени, прошедшего между $P_{0}$ и $P$. При изменении $t$ каждая точка многообразия $M$ движется по своей кривой движения, и, таким образом, мы получаем постоянный поток многообразия $M$ в самом себе.

Исключая случай, когда $M$ содержит сингулярные точки или область бесконечно удаленной точки, мы ограничимся рассмотрением специального класса динамических систем, а именно системами «несингулярного типа». Большинство теорем, касающихся задач этого типа,
1 § 1-4 взяты прямо из моей статьи «Über gewisse zentrale Bewegungen dynamischer Systeme», Göttinger Nachrichten, 1926. Остальная часть этой главы тесно связана с моими статьями: «Quelques théorèmes sur les mouvements des systèmes dynamiques», Bull. Soc. Math. France, vol. 40 (1912); «Surface Transformations and Their Dynamical Applications», Acta Mathematica, vol. 43, 1922, в особенности $\$ 54-57$.

допускает, однако, обобщения на случаи сингулярных систем. Проблема трех тел, рассматриваемая в главе IX, принадлежит к задачам сингулярного типа.

Дифференциальные уравнения классической динамики принадлежат к более специальному классу и в частности обладают инвариантным $n$-мерным интегралом. В результате этого любая малая частица $\sigma$ многообразия $M$, содержащая любую данную точку $P_{0}$ в некоторый момент времени $t_{0}$, должна после любого другого момента времени $t_{1}$ занять положение, частично или полностью покрывающее первоначальное положение, соответствовавшее моменту $t_{0}$.

Это можно показать следующим образом. Положим $t_{1}-t_{0}=\tau$ и рассмотрим положение частицы $\sigma$ в моменты $t_{0}+\tau, t_{0}+2 \tau, \ldots$ Эти положения не могут не иметь попарно общих точек; в самом деле, если $v$ обозначает величину инвариантного интеграла, распространенного на частицу $\sigma$ в ее первоначальном положении, то этой же величине будет равен интеграл во всех последующих положениях, и так как его величина на всем многообразии $M$ конечна и равна, скажем, $V$ то взаимно неналегающих среди этих положений может быть не больше, чем $V / v\left({ }^{1}\right)$. Следовательно, какие-то две частицы $i$-я и $j$-я $(i<j)$ налегают друг на друга, иначе говоря, положение частицы $\sigma$ в момент $t_{0}+i \tau$ налегает на положение той же частицы в момент $t_{0}+j \tau$. Но в таком случае очевидно, что положение частицы в момент $t_{0}+(j-i) \tau \geqslant t_{0}+\tau=t_{1}$ налегает на первоначальное. Посредством этого рассуждения и его естественного обобщения Пуанкаре доказал ${ }^{1}$, что, вообще говоря, движения таких более специальных динамических систем будут возвращаться бесконечно много раз в окрестность своего первоначального состояния и будут обладать родом устойчивости «в смысле Пуассона».

Первая наша задача в этой главе – показать, что с любой динамической системой, не ограниченной подобным образом, всегда связана некоторая замкнутая совокупность так называемых «центральных движений», обладающих этим свойством региональной рекуррентности $\left({ }^{2}\right)$, к которым все другие движения системы, вообще говоря, стремятся асимптотически.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru