были получены нами из формулы ряда Фурье при (см. с. 31). Существенно, однако, следующее. В формуле интеграла Фурье (2.8) подынтегральное выражение представляет собой бесконечно малую величину. Будем рассматривать ее как элементарное колебание с бесконечно малой амплитудой представляемое в следующем виде: Приравнивая это выражение выражению в (2.8), получаем, что
Величина пропорциональная производной от амплитуды по частоте , называется спектральной плотностью или спектральной характеристикой апериодической функции Называют ее также и комплексным спектром, а ее модуль просто спектром апериодической функции
Рассмотрим далее, как связаны между собой спектры однотипных периодических и апериодических функций. Говоря об однотипных функциях, будем иметь в виду то, что проиллюстрируем следующим примером. Пусть представляет собой апериодическую функцию в виде одного-единственного прямоугольного импульса, показанного на рис. 2.2, а. Однотипной с зтой функцией периодической функцией будем считать бесконечное множество таких же импульсов, повторяющихся с периодом как показано на рис. 2.2, б. Хотя теоретически, согласно с определением периодической функции, и считают число периодов бесконечно большим, при решении практических задач приходится иметь дело с конечным числом периодов.
Применительно к нашему примеру это будет конечное число повторяющихся импульсов. По мере уменьшения их количества линейчатый спектр, видоизменяясь, приближается к непрерывному спектру, получаемому в случае, представленном на рис.
Сравним формулы (2.9) и (2.20) комплексных спектров апериодического и периодического процессов. Обратимся, как и ранее, к указанному выше примеру, хотя равным образом можно было бы сравнить и любые другие однотипные апериодические и периодические функции
Для функции, график которой показан на рис. при и при При этом формула (2.9) принимает следующий вид:
От выражения (2.20), согласно которому для соответствующей периодической функции
выражение (2.46) при отличается только множителем Соответствующим образом связаны между собой и спектры амплитуд.
Рис. 2.2
Для в виде изображенного на рис. 2.2,а одиночного импульса находим по формуле
или, имея в виду вторую из формул (2.18),
Можно представить выражение (2.48) и в несколько другом виде:
В выражение (2.49) в качестве множителя входит отношение синуса величины к самой величине. Эта функция, обозначаемая
встретится нам и в дальнейшем. Данная функция, график которой приведен на рис. 2.2, в, является четной функцией от рассматриваемом нами случае Значение могут быть вообще как положительными, так и отрицательными. Однако для нас здесь представляют интерес лишь положительные значения При имеем график). Выясняется это при использовании правила Лопиталя для раскрытия неопределенности: так как производная от по равна а производная от по равна 1, имеем
В выражении величина постоянная для импульса данного вида, равная площади импульса. Поэтому характеристика спектральной плотности, рассчитываемая по формуле (2.49), имеет ту же форму, что и характеристика (2.50).
Заметим, что при величиной определяется площадь импульса не только для рассматриваемых нами здесь прямоугольных импульсов, но и для импульсов любой формы.
Следующее из уравнений (2.46) и (2.47) соотношение
указывает на то, что с точностью до множителя коэффициент разложения в ряд Фурье периодической функции равен спектральной плотности однотипной с ней апериодической функции. Это относится и к модулям соответствующих величин. Данный вывод формулируется применительно к импульсным сигналам следующим образом: "модуль спектральной плотности, одиночного импульса и огибающая линейчатого спектра периодической последовательности, полученной путем повторения заданного импульса, совпадают по форме и отличаются только масштабом" [36]. Сказанное выше относится ко всем при значениях к от единицы и выше и не касается того, что дает линейчатый спектр при
На рис. отдельно изображены спектры амплитуд и фаз прямоугольного импульса, на рис. показаны спектры амплитуд прямоугольного импульса и периодической последовательности однотипных прямоугольных импульсов [46]. Показанный на рис. линейчатый спектр получен для периодической последовательности импульсов, имеющих скважность
В литературе по теории передачи сигналов приведены примеры зависимости от частоты модулей спектральной плотности различных одиночных импульсов и линейчатых спектров соответствующих последовательностей импульсов. С точностью до множителя они, как уже было сказано, совпадают при
Особо остановимся на спектре дельта-функции. Для нее
При всех значениях функция Только при она не равна нулю. Учитывая это, можно рассматривать узкий интервал времени вблизи от точки и принять Вынесем этот множитель