Г. Идентификация характеристик элементов и систем.

При опытном определении характеристик элементов и систем управления во многих случаях не представляется возможным создание относительно больших отклонений от установившегося режима их работы, которое необходимо для снятия частотных или временных характеристик. Эти характеристики иногда не могут быть получены и по той причине, что нельзя смонтировать нужную для снятия их экспериментальную аппаратуру. Часто бывает и так, что получение их затрудняется из-за возникающих помех. Во всех этих случаях для определения АФЧХ соответствующего элемента или соответствующей системы используются методы идентификации, основанные на выводах, о которых было рассказано в предшествующем разделе. Идентификация проиводится с использованием шумов, естественным образом возникающих при работе или при искусственном их создании. Производится корреляционная обработка соответствующих случайных сигналов, определяются их спектральные плотности и находится АФЧХ исследуемого элемента или исследуемой системы. Для нахождения АФЧХ используются формулы (2-146) и (2-147) - Согласно первой из них квадрат модуля АФЧХ

Из формулы же (2.147) следует, что АФЧХ

Если входное воздействие представляет собой случайный процесс, названный "белым шумом", для которого эти формулы упрощаются. В этом случае находим соответственно, что

и