Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
Глава 17. ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ НА ПРАКТИКЕВ этой книге рассматривалась теория идентификации систем. Практическое решение вопросов идентификации вносит в предмет элемент искусства. Начинают играть важную рель опыт, интуиция и содержательные соображения, В этой главе мы обсудим методы идентификации систем как набор инструментов исследования, осмысления и создания реальных систем. В разделе 17.1 мы начнем с описания одного из доступных пользователю средств системной идентификации интерактивных вычислений. В разделе 17.2 рассматривается хотя реальный, но лабораторный процесс, на котором демонстрируются реализуемость и полезность предложенных методов. В разделе 17.3 описывается прикладная задача о динамике корабля. Наконец, в разделе 17.4 мы делаем попытку дать ответ на главный вопрос: что же все-таки теория идентификации, как часть прикладной науки, дает для решения практических задач? 17.1. Инструмент идентификации: интерактивное программное обеспечениеДля процесса идентификации характерно проведение поиска: поиска приемлемой модельной структуры, поиска представительной модели в рамках структуры и т.д. По существу процесс является итеративным - прежде чем сформировать приемлемую модель, несколько моделей приходится, перебрав, отбросить. Этот процесс не может быть полностью автоматизирован; решения, принимаемые человеком, будут переплетены с формальными выкладками, строгими численными расчетами. Таким образом, в целях достижения достаточной эффективности процесса идентификации необходимо процесс вычислений осуществлять в диалоге. Можно указать следующие типовые составляющие пакета прикладных программ для идентификации: 1. Обработка данных, фильтрация, построение графиков и т.д. 2. Непараметрические методы идентификации: расчет корреляций, спектров, быстрого преобразования Фурье. 3. Методы параметрической идентификации для различных модельных структур. 4. Отображение свойств модели: диаграммы Боде, имитационное моделирование. 5. Процедуры подтверждения. В процессе проведения идентификации может совершаться много переходов между программными средствами пп. 3—5 и необходимо, чтобы вопросы, связанные с заменами и проверкой различных модельных структур, решались просто. Кроме того, нужно отметить проблему реализации программных средств п. 3. Здесь хотелось бы иметь полный набор средств в виде многомерных моделей, моделей черного ящика, физически параметризованных модельных структур. Но это стоит больших средств. Решения разбросанных но этой книге Пакет IDPAC. Сейчас имеется много интерактивных пакетов программ. В основном, они различаются структурой команд и меню, предлагаемыми пользователю по и. 3. Здесь мы раскажем об интерактивном пакете программ IDPAC, предназначенном для решения задач идентификации и разработанном на факультете автоматического управления Института технологии университета Лунда. Это один из самым первых и широко используемых пакетов. Подробности можно найти в работах Висландера [435] и Острема [24]. В рамках пункта (17.3) пакет IDPAC предлагает структуры ARMAX-моделей по типу черного ящика с одним выходным и несколькими входными сигналами, причем для согласования с данными наблюдений используется "робастизированный” квадратичный критерий ошибки предсказания. Рассматривается также частный случай ARX-моделей при таком способе применения алгоритмов метода наименьших квадратов, что удается организовать эффективную проверку различных подструктур (см. раздел 16.4). Процедуры подтверждения моделей (17.5) используют корреляционные критерии для ошибок предсказания и сравнения значений функции потерь (см. раздел 16.5). Пакет командно управляем, что великолепно иллюстрируется следующим примером. (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) Даны входо-выходные данные в виде двух последовательностей
показанный на рис. 17.1 (здесь
осуществляют оценку спектральных характеристик методами раздела 6.4, результаты - на рис. 17.2. FROP - это акроним функционирования в частотной области, а число 50 обозначает число лагов, исиользованных в окнах дня расчета спектров и взаимных спектров. Затем данные собираются в двухстолбцовый файл данных
Команда
производит расчет ARMAX-модели первого порядка, параметры которой хранятся в файле
Эта команда, по которой создается файл
Параметры различных моделей приводятся в табл. 17.1 вместе с соответствующими значениями функций потерь
с последующей командой
которая осуществляет сравнение с истинным выходным сигналом системы. Это приводит к картинке, показанной на рис. 17.7 (сравните с Таблица 17А (см. скан) характеристика модели рассчитывается
а ее сравнение со спектральной оценкой осуществляется командой
в результате которой воспроизводится картинка рис. 17.8. Замечание. Приведенные данные были сгенерированы в результате моделирования системы вида
где Дальнейшее развитие. Очевидно, что в будущем по мере развития вычислительных систем, средств отображения и программного обеспечения мы будем получать все более тонкие и сложные средства для решения задач идентификации. Особый интерес представляют попытки автоматизировать на основе экспертных систем субъективные компоненты, связанные с принятием решений в процессе идентификации.
|
1 |
Оглавление
|