Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
9.3. Выражения асимптотической дисперсииВ этом разделе будем рассматривать асимптотическую матрицу ковариаций оценок метода ошибки предсказания в случае, когда истинное описание системы по существу содержится в множестве моделей. квадратичный критерий. Предположим, что выполняются условия теоремы 8.3. Тогда
поскольку
Последнее равенство вытекает из того факта, что
Этот результат имеет естественную интерпретацию. Так как насколько чувствительно предсказание
как оценку Пример 9.1. Ковариации оценок
Входная последовательность
или
используя квадратичный критерий ошибки предсказания. Таким образом,
Следовательно,
Чтобы вычислить ковариации, возводим обе части равенства (9.20) в квадрат и берем математическое ожидание. Это дает
при стандартных обозначениях (2.61). (Здесь использовано соотношение (8.27) для вычисления
где последнее равенство вытекает из того, что и
и
Пример 9.2. Ковариация Рассмотрим систему
приводящую к предсказателю (4 18):
Дифференцирование дает
При
Если
Общая критериальная функция
Здесь Очевидно, для квадратичной функции Асимптотическая граница Крамера-Рао. Граница Крамера-Рао (7.79) применяется для произвольной несмещенной оценки и любого
Обозначая плотность распределения вероятностей
где Квадратичный критерий, Предположим, что выполняются все условия теоремы 8,4 и, кроме того,
и
Положим
где
и
Более того, если
Поскольку
представляющую собой детерминированную величину (не зависящую от
Определим
Тогда
Аналогично, для верхнего левого блока (9.37)
Теперь можно сформулировать результат: В предположениях теоремы 8.4 и (9.33)
где
Оценки Этот результат можно распространить на более общие нормы Очевидно, когда Пример 9.3. Ковариации оценки по ошибке на выходе, Рассмотрим опять систему (9.20), на этот раз вместе с моделью структуры
или
Это - модель с ошибкой на выходе. Очевидно,
Таким образом, в этой ситуации можно применить результат (9.42). Находим, что
при вычислении в точке
Следовательно,
Спектры имеют вид
откуда могут быть вычислены дисперсии, как в Приложении
и, таким образом, в соответствии с (9.42) дисперсия
Многомерный случай Рассмотрим случай, когда
Формулы (9.9) - (9.14) по-прежнему применимы. Предполагая
Здесь
Для квадратичного критерия (7.27),
находим, что
и
где Если матрицу весов
См. также задачу
|
1 |
Оглавление
|