Приложение 7А. Доказательство неравенства Крамера-Рао.
Предположение
можно записать в виде
По определению также имеем
Дифференцирование этих двух выражений по
Дает
(I — единичная
-матрица) и
Математическое ожидание в этих двух выражениях вычисляется, следовательно, по распределению
Умножим теперь
на
и вычтем из
Получим
Обозначим
-мерные вектор-столбцы
откуда
Таким образом,
где положительная определенность следует но построению. Применяя результат задачи
получаем неравенство
которое совпадает с (7.67). Остается только доказать равенство (7.68). Дифференцирование транспонированного выражения
даст
откуда следует (7.68).