13.4. Заключение
Распределение в частотном диапазоне величины смешения оценки передаточной функции и оценок модели шума полностью или частично определяется некоторой весовой функцией. В свою очередь эта функция зависит от выбора некоторых проектных переменных, среди которых модель шума, входной спектр (и взаимный спектр входного сигнала и шума), предварительный фильтр и горизонт предсказания. На распределение смещения мы можем влиять, соответствующим образом выбирая значения этих переменных.
В этой главе мы показали, как в некоторых случаях можно оптимизировать критерий проектирования по проектным переменным. Однако более важным
представляется то, что полученные результаты позволяют понять механизмы формирования распределения смещения и осуществить осмысленное проектирование, которое обеспечит хорошую степень совпадения в интересующих нас частотных диапазонах даже в тех случаях, когда непосредственная оптимизация невозможна.
13.5. Комментарии к библиографии
Вопросы придания определенной формы распределению смещения до сих пор в литературе широко не изучены. Результаты этой главы в основном базируются на работе Уалберга и Льюнга [417|. Проектирование разомкнутых систем более подробно рассматривается в работе Юана и Льюнга [4511, а замкнутые структуры — в работе Геверса и Льюнга [133]. Подробное изложение этих вопросов можно также найти в статье Льюнга [256].
13.6. Задачи
(см. скан)
