Часть III. ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ВЫБОР
Глава 12. ВАРИАНТЫ ВЫБОРА И ЦЕЛИ
Цель проведения идентификации можно определить как построение хорошей и надежной модели ценой посильных трудозатрат. Как мы видели в части И, для этого создано множество разных методов, которые включают ряд выбираемых пользователем проектных параметров. В этой части мы обсудим, как осуществить такой выбор на пути достижения поставленной цели. В данной главе мы начнем с перечисления доступных пользователю вариантов выбора и формализуем цели занятий, связанных с идентификацией. Во всем, что касается второй темы, мы сосредоточим внимание на линейных стационарных структурах.
12.1. Варианты выбора
Как отмечалось в разделе 1.3, оказавшись перед необходимостью работы с объектом, динамические характеристики которого неизвестны, пользователь должен принять ряд решений: необходимо выбрать план эксперимента; подобрать критерий согласия; сформировать процедуру подтверждения построенной модели. Как показано на рис. 1.11, в процессе проведения идентификации эти решения также должны многократно пересматриваться.
Список вариантов выбора. Полезно начать с того, чтобы уточнить в деталях перечень имеющихся в распоряжении пользователя вариантов выбора и проектных переменных. Этот перечень таков:
Планирование экспериментов:
Выбор зависимых измеряемых сигналов (выходные сигналы).
Отбор вынуждающих измеряемых сигналов (входные сигналы).
Определение выборочного интервала
Выбор вида входных сигналов (планирование на входе); в случае линейных стационарных систем это сводится к выбору спектров
(последний неявно задает механизм обратной связи).
Определение размера выборки
Выбор множества моделей и модельной структуры:
Выбор типа модели (нелинейные, линейные и т.п.).
Выбор порядка модели.
Выбор параметризации (структуры модели); в случае линейных стационарных систем такой выбор можно охарактеризовать как:
Выбор множества передаточных функций:
Выбор моделей шума:
C. Выбор критерия идентификации. В классе параметрических методов этот выбор распадается на две ветви, каждая со своей последовательностью вариантов (см. гл. 7):
СР. Методы ошибки предсказания:
CPI. Выбор
Выбор предварительного фильтра
Выбор горизонта предсказания к (варианты выбора
можно было бы трактовать как отбор моделей).
СР4. Выбор численного метода построения оценок.
СС. Корреляционные методы:
СС1. Отбор корреляционных векторов
Выбор предварительного фильтра
Выбор функции формы а
Выбор численного метода построения оценок.
D. Подтверждение модели. Выбор процедуры оценки степени действенности конкретно найденной модели.
Таким образом, имеется длинный список вариантов и проектных переменных. Мы объединим этот список, введя следующее обозначение:
Каждый конкретный вариант выбора окажет свое воздействие на получающуюся модель. Используя асимптотические методы гл. 8 и 9, это влияние можно оценить и дать рекомендации по вариантам выбора в
По существует, это и является задачей теории, которая составляет содержание последующих глав.