1.4. Организация материала книги
Чтобы овладеть средствами идентификации в контуре на рис. 1.11, пользователь должен быть знаком с целым рядом вопросов, а именно, он должен знать:
1. Существующие методы идентификации и их обоснование, а также типовые множества моделей.
Рис. 1.12. (см. скан) План книги
Рис. 1.13. (см. скан) Связи между главами книги
2. Свойства идентифицируемой модели и их связь с основными компонентами процедуры: данными, множеством моделей и критерием идентификации.
3. Численные методы расчета оценок.
4. Разумные схемы выбора планов экспериментов, множеств моделей и критерия идентификации как на основе априорной информации, так и по данным наблюдений.
На деле лицо, использующее процедуры идентификации, может обнаружить, что он (или она) является пользователем интерактивного пакета программ для
решения задач идентификации. Решение вопросов 1 и 3 реализовано непосредственно в пакете и для успешного поиска ответа на вопрос 4 важно хорошо разбираться в вопросе 2. Это объясняет подзаголовок книги: «Теория дня пользователя» и именно вокруг этой темы концентрируется ее материал.
Организация материала в книге подчинена идее охарактеризовать список общеупотребимых и полезных множеств моделей, непосредственно перечисляемых в главах 4 и 5. Известные методы идентификации представлены в главах 6 и 7 и исследуются в главах 8 и 9. Численные методы решения прикладных задач идентификации в автономном режиме и непосредственно в контуре управления описываются в главах 10 и 11. После некоторого предварительного обсуждения (главы 12 и 13) рассматриваются задачи, связанные с решением вопроса 4 о выборе пользователей. Им в основном посвящены главы 14-16. Кроме того, в главах 2 и 3 приводится некоторая начальная сводка необходимых формальных результатов, а в главе 17 описываются применения методов идентификации для решения практических задач.
На рис. 1.12 приведена схема размещения материала книги в привязке к задачам, решаемым в контуре идентификации систем. Блок-схема взаимосвязи глав книги приводится на рис. 1.13. Помимо прочего с помощью этой блок-схемы читатель сможет определить, какие главы могут быть опущены без ущерба для понимания материала всей книги.
О концептуальной основе кииги. Предмет системной идентификации трактуется в этой книге на весьма общей концептуальной основе. Мы не ограничиваем рассмотрение линейными моделями или квадратичным критерием и не предполагаем, что система может быть описана в рамках конкретного множества моделей. Тем не менее нередко приводятся доказательства и выписаны явные формулы для некоторых частных случаев, например, случая одномерной системы и квадратичного критерия. Целью при этом являлось, конечно, выпукло обрисовать основные идеи, не скрывая их за техническими деталями. Соответствующие ссылки, как правило, адресуют читателя к результатам более общих исследований.
Обычно задачи параметрического оценивания и идентификации трактуются как вероятностные. Мы в этой книге придерживаемся в основном той же точки зрения. Однако мы иытаемся быть и прагматиками, избегающими вероятностных интерпретаций. Иначе говоря, описываемые нами методы и приводимые рекомендации должны допускать и невероятностное толкование, несмотря на то, что «оптимальность» соответствующих решений являлась следствием именно их вероятностной формулировки. Вероятностные и статистические конструкции описываются в Приложениях I и II соответственно. Эти дополнения можно прочесть заранее или обращаться к ним по мере необходимости. Как бы то ни было, в основном изложении этот дополнительный материал используется мало.
