Главная > Геометрическая теория управления
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

2.6. Коммутирование полей

Пусть неавтономное векторное поле, и пусть его поток. Выясним, при каких условиях поток сохраняет векторное поле

или, что то же самое, когда выполняется тождество

Предложение 2.6.

Доказательство. Имеем

Поэтому тогда и только тогда, когда

Вообще говоря, потоки не коммутируют ни для неавтономных векторных полей

ни для автономных векторных полей

В автономном случае коммутирование потоков равносильно коммутированию векторных полей:

Мы уже показали необходимость коммутирования векторных полей для коммутирования их потоков, сейчас докажем достаточность. Имеем

Учитывая равенство (2.25), получаем

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru