Главная > Геометрическая теория управления
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

2.7. Формула вариаций

Рассмотрим дифференциальное уравнение вида

Будем считать исходным векторным полем, его возмущением. Найдем формулу для потока нового поля как возмущение потока исходного поля Иными словами, мы хотим получить разложение вида

Действуем, как в методе вариации постоянных, т. е. подставляем это разложение в уравнение (2.26):

сокращаем общий член

и записываем уравнение для неизвестного потока

Это — операторная задача Коши вида (2.9), потому она имеет единственное решение

Итак, мы получили искомое разложение возмущенного потока

Это равенство называется формулой вариаций. Ее можно записать в следующем виде:

есть возмущенный поток равен композиции исходного потока с потоком возмущения И, подкрученного потоком

Получим другую версию формулы вариаций с потоком слева от подкрученного потока. Имеем

Поскольку

то получаем

Для автономных векторных полей формулы вариаций (2.27), (2.28) принимают следующую форму:

В частности, при получаем

1
Оглавление
email@scask.ru