Главная > Геометрическая теория управления
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

5.2. Погруженные подмногообразия

Определение 5.1. Подмножество гладкого n-мерного многообразия называется погруженным k-мерным подмногообразием многообразия к если существует взаимно однозначное погружение

гладкого k-мерного многообразия такое, что

Замечание. Погруженное подмногообразие многообразия можно также определить как многообразие, содержащееся в такое, что отображение включения

есть погружение.

Достаточно малые окрестности в погруженном подмногообразии многообразия являются подмногообразиями в но все может и не быть подмногообразием в в смысле определения 1.1. Вообще говоря, топология может быть сильнее, чем топология, индуцированная на топологией

Рис. 5.3. Погруженное многообразие

Пример 5.1. Пусть взаимно однозначное погружение прямой в плоскость такое, что Тогда погруженное одномерное подмногообразие (рис. 5.3). Топология унаследованная от сильнее, чем топология, индуцированная Интервалы при достаточно малых в первой топологии открыты, а во второй нет.

Понятие погруженного подмногообразия неизбежно возникает при описании орбит семейств векторных полей. Уже орбита одного векторного поля (т. е. его траектория) есть погруженное подмногообразие и может не быть подмногообразием в смысле определения 1.1.

Пример 5.2. Осциллятор с двумя степенями свободы описывается уравнениями

В комплексных переменных

эти уравнения имеют вид

поэтому они имеют решения

Любое решение уравнений (5.1) принадлежит некоторому инвариантному тору

Любой такой тор параметризуется аргументами чисел по модулю поэтому он является группой:

Введем новый параметр Тогда траектории становятся образами прямой при погружении

а поэтому — погруженными подмногообразиями тора.

Если отношение иррационально, то траектории всюду плотны в торе: они образуют иррациональную обмотку тора. В этом случае траектории, т. е. орбиты соответствующего векторного поля, являются не подмногообразиями, а всего лишь погруженными подмногообразиями.

Замечание. Погруженные подмногообразия наследуют многие локальные свойства подмногообразий. В частности, касательное пространство погруженного подмногообразия где погружение, задается как

Далее, легко доказать следующее свойство произвольного векторного поля

для всех достаточно близких к 0.

1
Оглавление
email@scask.ru