Главная > Геометрическая теория управления
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

2.8. Производная потока по параметру

Пусть неавтономное векторное поле, гладко зависящее от вещественного параметра Исследуем зависимость потока поля от параметра Запишем

с возмущением По формуле вариаций (2.27) вышеприведенный поток равен

Разложим по

поэтому

Наконец, получаем

т. е.

Аналогично по формуле вариаций (2.28) получаем равенство

Для автономного векторного поля зависящего от параметра, формула (2.31) принимает форму

а при

Предложение 2.7. Предположим, что

Тогда

Иными словами, в предположении условия коммутативности (2.34) хронологическая экспонента совпадает с потоком

задающимся условиями

Доказательство. Покажем, что экспонента в правой части удовлетворяет тому же уравнению, что и хронологическая экспонента в левой части. В силу (2.33) имеем

Ввиду равенства (2.34)

поэтому

В силу равенства (2.34) можно также поменять местами операторы в правой части:

Заметим, что выполняется начальное условие

Теперь утверждение следует из того, что задача Коши для потоков

имеет единственное решение:

1
Оглавление
email@scask.ru