Главная > Геометрическая теория управления
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

11.3. Внешний дифференциал

Внешний дифференциал функции (т. е. -формы) есть -форма: если то ее дифференциал

есть функционал (производная по направлению)

поэтому

По формуле Ньютона-Лейбница, если ориентированная гладкая кривая, соединяющая то

При этом правую часть можно рассматривать как интеграл функции а по ориентированной границе кривой: поэтому

В нашем изложении формула Ньютона-Лейбница (11.6) является следствием определения (11.5) дифференциала функции. Но можно пойти и обратным путем: если мы постулируем формулу Ньютона-Лейбница (11.6) для любой гладкой кривой и перейдем к пределу необходимо получим определение (11.5) дифференциала функции.

Этот подход можно использовать для определения дифференциала форм высших степеней. Пусть Мы определим внешний дифференциал

как дифференциальную -форму, для которой выполняется формула Стокса

для -мерных подмногообразий с границей (для простоты можно здесь считать диффеоморфным образом -мерного многогранника). Граница ориентируется репером касательных векторов так, чтобы репер задавал положительную ориентацию на где внешний вектор нормали к

Существование формы удовлетворяющей формуле Стокса (11.7), следует из аддитивности отображения относительно области: если то

(ориентация границ согласована: в точках пересечения имеют противоположные ориентации). Поэтому интеграл является разновидностью меры относительно и значение можно восстановить, переходя к пределу в формуле Стокса (11.7), когда подмногообразие стягивается в точку

Напомним некоторые основные свойства внешнего дифференциала. Во-первых, из формулы Стокса следует линейность оператора Далее, если диффеоморфизм, то

Действительно, если то

поэтому

и равенство (11.8) доказано.

Еще одно фундаментальное свойство внешнего дифференциала выражается равенством

следующим из того, что для любого подмногообразия с границей

Внешний дифференциал является антидифференцированием:

это двойственная формула к формуле границы

Внешний дифференциал вычисляется в локальных координатах следующим образом: если

то

эта формула следует из приведенных выше свойств дифференциальных форм.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru