§ 3. Оценка скорости диффузии Арнольда. Результаты Нехорошева
В § 1 построены простые примеры многомерных гамильтоновых систем, которые устойчивы для большинства начальных условий, но по Ляпунову неустойчивы. Скорость диффузии Арнольда в примерах § 1 оказалась весьма значительной. Однако, как правило, диффузия Арнольда (если она существует) должна быть экспоненциальной, что показано Нехорошевым в его работах [78-80].
Нехорошев изучал системы с аналитической функцией Гамильтона вида
(причем для квазивыпуклых функций, и только для них, равенство достигается) и
(причем для квазивыпуклых функций равенство достигается).
Требование крутизны функции
существенно. В примерах, рассмотренных в § 1, функции
(см. (1.7) и
не являются крутыми.
Приведем два достаточных условия крутизны для функций от трех переменных [80]. Функция
будет крутой в некоторой области, если
1) для всех точек этой области определитель (1.4) отрицателен;
2) для каждой точки I этой области этот определитель больше нуля и система
не имеет решений, кроме тривиального
Здесь
Функция
«общего положения» удовлетворяет одному из приведенных достаточных условий крутизны. Отметим, что выполнение условия 1) означает несовместность (при
системы (3.7) и (3.8) и, значит, при условии 1) функция
квазивыпукла.
Пусть изучается движение в системе с
-периодической по
аналитической функцией Гамильтона
Введением «импульса»
и «угловой переменной»
задача сводится к автономной системе с тремя степенями свободы, и несовместность (при
системы двух уравнений
будет достаточным условием крутизны функции
значит, условием, достаточным для применимости опенок (3.2) - (3.6).