§ 3. Гамильтониан возмущенного движения

Сначала получим выражение для функции Гамильтона, описывающей движение в окрестности, лагранжевой точки либрации Сделаем замену переменных

Решение (2.1) в новых переменных будет положением равновесия . Разлагая функцию Гамильтона (1.3) в ряд по степеням получаем

Здесь отброшены члены, не зависящие от а через обозначена форма степени относительно Первые шесть форм получаются такими:

В выражениях (3.2) — (3.6) для краткости введено обозначение