§ 2.9. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Типовыми динамическими звеньями называются звенья, описываемые дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Такие звенья классифицируются в зависимости от вида левой и правой частей их дифференциального уравнения. Все типовые звенья можно разделить на три группы: позиционные, интегрирующие и дифференцирующие. Каждая из групп в свою очередь содержит несколько типовых звеньев.

Тип динамического звена, соответствующего реальному устройству, зависит от принятых допущений и выбора входной и выходной величин этого устройства. Одно и то же устройство в зависимости от степени его идеализации может быть отнесено к различным типам динамических звеньев.

Рассмотрим наиболее часто встречающиеся на практике типовые динамические звенья и определим для каждого из них основные характеристики: дифференциальное уравнение; передаточную функцию; переходную функцию; функцию веса; амплитудно-фазовую, амплитудную, фазовую и логарифмические частотные характеристики. Названия и вид дифференциальных уравнений типовых звеньев приведены в табл. 2.1.

Таблица 2.1 (см. скан) Типовые динамические звенья

В последовательности, указанной в табл. 2.1, определим основные характеристики типовых звеньев.