6.7. СИНТЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ

Синтез дополнительных обратных связей также может вестись на основе рассмотрения взаимного расположения исходной и делаемой

Искомую л.а.х. обратной связи можно определить путем несложных графических построений.

1. Из л.а.х. исходной системы вычитается желаемая е. находится л.а.х.

соответствующая знаменателю частотной передаточной функции скорректированной системы

где — частотная передаточная функция части системы, охватываемой дополнительной обратной связью; — частотная передаточная функция дополнительной обратной связи.

2. По виду л.а.х. строится л.а.х. знаменателя передаточной функции (6.89) без единицы:

В диапазоне частот, где справедливо условие

совпадают между собой с точностью до 3 дб, т. е. переход от для указанного диапазона частот не требует каких-либо построений. В тех интервалах частот, где условие (6.91) не выполняется, переход может быть осуществлен при помощи таблицы преобразований л.а.х. (табл. 6.1), охватывающей наиболее часто встречающиеся разновидности л.а.х. ниже уровня 11 дб.

Следует обращать внимание на то, чтобы разностная л.а.х. не располагалась (хотя бы и частично) ниже оси абсцисс (в области отрицательных децибел) при или

По виду построенной в большинстве случаев удается оценить устойчивость внутреннего замкнутого контура, образованного Дополнительной обратной связью. В некоторых сомнительных случаях приходится прибегать к построению фазовой характеристики, соответствующей

3. Определяется искомая как разность

где

По виду искомой л.а.х. определяется передаточная функция цепи дополнительной обратной связи и формируется схема обратной связи.

(кликните для просмотра скана)

В качестве примера, иллюстрирующего приведенную методику, рассмотрим систему, коррекция которой осуществлялась замедляющим ссиввдм интегрирующим) последовательным корректирующим звеном (см. § 6.6). На рис. 6.18 приведены характеристика исходной системы и желаемая л.а.х. Там же показана характеристика и от нее при помощи табл. 6.1 осуществлен переход к характеристике I Вид этой характеристики свидетельствует об устойчивости внутреннего контура образованного дополнительной обратной связью.

Рис. 6.18. Синтез дополнительной обратной связи

Искомая получена в предположении, что дополнительная обратная связь охватывает безынерционный усилитель, т. е. По виду можно определить частотную передаточную функцию цепи обратной связи

Эта обратная связь легко может быть реализована включением дифференцирующей -цепочки. Если обратная связь охватывает инерционный усилитель, т. е.

то (на рис. 6.18 эти построения не указаны). Тогда

где

При коррекции системы дополнительной обратной связью, выполненной по первому или второму вариантам, происходит «деформация» исходной в низкочастотной области, т. е. осуществляется амплитудная коррекция в области низких частот. Возможны и другие виды коррекции: амплитудная и фазовая — в области средних частот. Эти случаи имеют место, когда взаимное расположение желаемой и исходной подобно расположению, приведенному на рис. 6.16, б и в.