Последовательные корректирующие устройства.

Наиболее широко распространены пассивные электрические последовательные корректирующие устройства, представляющие собой звенья из и -элементов, не содержащие дополнительных источников электродвижущих сил.

Рассмотрение основных звеньев начнем с замедляющего, или пассивного интегрирующего, звена (рис. 6.7, а). Передаточная функция звена легко может быть получена как отношение полных сопротивлений выходной цепи и входной

или окончательно

где

На рис. 6.7, б приведены частотные и переходная характеристики этого звена, а на рис. 6.7, в — его механический аналог. Название «замедляющее звено» следует из вида переходной характеристики. Для механического аналога в качестве входной величины используется перемещение а выходной — перемещение Формулы (6.36) и (6.37) оказываются справедливыми, если емкость конденсатора С заменить на коэффициент скоростного сопротивления демпфера а электрические сопротивления и — на величины, обратные жесткостям пружин Электрическая схема форсирующего, или пассивного дифференцирующего, звена приведена на рис. 6.8, а. Передаточная функция звена

или

где

Рис. 6.8. Форсирующее или пассивное дифференцирующее звено: а — электрическая схема; б — частотные и переходная характеристики; в — механический аналог

Частотные и переходная характеристики показаны на рис. 6.8, б, Название «форсирующее звено» связано с видом переходного процесса, который форсируется в своей начальной части. Механическое форсирующее звено (рис. 6.8, в) можно получить, если воспользоваться указанными выше аналогиями.

Интегро-дифференцирующее звено (рис. 6.9, а) является результатом комбинации двух рассмотренных звеньев. Его передаточная функция

или

где

На рис. 6.9, б и в приведены частотные и переходная характеристики этого звена и его механический аналог.

Рис. 6.9. Интегро-дифференцирующее звено: а — электрическая схема; б — частотные и переходная характеристики; в — механический аналог