Главная > Основы автоматического регулирования и управления
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

§ 10.4. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ

Нули и полюсы являются корнями полиномов числителя и знаменателя передаточной функции (см. § 2.3). Рассмотрим полином

Подставив в это выражение вместо любой из корней, например получим тождество

Пусть все корни являются вещественными. Представим левую часть тождества в виде

и продифференцируем последнее соотношение по а:

отсюда

Так как

то

Если среди корней имеются комплексные, например

где — вещественные числа, то справедливо тождество

или

Дифференцируя последние соотношения по параметру а, получаем алгебраическую систему

из которой нетрудно найти величины, характеризующие чувствительность комплексных корней:

где

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru