Основы автоматического регулирования и управления

  

Основы автоматического регулирования и управления. Под ред. Пономарева В. М. и Литвинова А. П. Учебн. пособие для неэлектротехн. специальностей вузов. М., «Высшая школа», 1974 - 439 с.

В книге изложены основы теории автоматического регулирования и управления. Она содержит сведения по методам анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Все основные положения теории иллюстрированы примерами. Подробно рассмотрены частотные методы расчета непрерывных и дискретных систем управления, основанные на использовании логарифмических частотных характеристик.

Большое внимание в книге уделено новым направлениям в теории регулирования и управления — вопросам чувствительности, оптимизации и адаптации автоматических систем.

Книга предназначена для использования в качестве учебного пособия студентами неэлектротехнических специальностей высших технических учебных заведений. Она может быть полезна также для аспирантов и инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией различного рода автоматических устройств.



Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ
ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
§ 1.2. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ АВТОМАТИКИ
§ 1.3. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
§ 1.4. ПОНЯТИЕ ОБ АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕГУЛИРОВАНИИ
§ 1.5. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
§ 1.6. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ОТКЛОНЕНИЮ (ПО ОШИБКЕ)
§ 1.7. СИСТЕМЫ ПРЯМОГО И НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
§ 1.8. СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ, СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
§ 1.9. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
§ 1.10. ОДНОКОНТУРНЫЕ И МНОГОКОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 1.11. ОДНОМЕРНЫЕ И МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 1.12. НЕПРЕРЫВНЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ
Релейные системы.
Импульсные системы.
Релейно-импульсные системы.
§ 1.13. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ. ПОНЯТИЕ О ЗАКОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ
§ 1.14. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ
§ 2.1. ЭЛЕМЕНТЫ И ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 2.2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.3. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.4. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.3. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.7. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.8. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.9. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Позиционные звенья
Интегрирующие звенья
Дифференцирующие звенья
ГЛАВА 3. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И УРАВНЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 3.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Передаточная функция разомкнутой системы
Основная передаточная функция замкнутой системы (главный оператор САР)
Передаточная функция замкнутой системы по возмущению
ГЛАВА 4. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
§ 4.1. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 4.2 ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Преобразования Фурье.
§ 4.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПУТЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 5.2. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ РАУСА — ГУРВИЦА
§ 5.3. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА
Области устойчивости систем автоматического управления.
§ 5.4. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА
§ 5.5. КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА
§ 5.6. ТОЧНОСТЬ ПРИ ТИПОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
§ 5.7. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
§ 5.8. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ
§ 5.9. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО ЧАСТОТНЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА
Оценка запаса устойчивости и быстродействия по а.ф.х. разомкнутой системы [33].
§ 5.10. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
ГЛАВА 6. СПОСОБЫ УЛУЧШЕНИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 6.1. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Увеличение порядка астатизма.
Компенсация возмущений.
§ 6.2. ПОВЫШЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Последовательные корректирующие устройства.
Параллельные корректирующие устройства.
Дополнительные обратные связи.
§ 6.3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 6.4. СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ
§ 6.5. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
§ 6.6. СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
6.7. СИНТЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ
ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 7.1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
§ 7.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
§ 7.3. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
§ 7.4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА 8. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 8.1. ЗАДАЧИ НЕЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ. ТИПИЧНЫЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ
§ 8.2. УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Прямой метод Ляпунова.
Задача об абсолютной устойчивости. Частотный метод В. М. Попова.
§ 8.3. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Скользящие режимы в релейных системах автоматического регулирования.
§ 8.4. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССОВ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ
Фазовые траектории линейной системы второго порядка. Типы особых точек.
Фазовые траектории нелинейных систем. Предельные циклы.
Автоколебания.
Замечания о применении метода фазовой плоскости к исследованию нелинейных систем автоматического управления.
§ 8.5. МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
Гармоническая линеаризация.
Частотная характеристика гармонически линеаризованного звена.
Определение амплитуды и частоты периодического решения.
Приближенная оценка устойчивости периодических решений.
Условия применимости метода.
Приближенная оценка устойчивости состояния равновесия. Синтез корректирующих элементов.
Различные формы уравнения гармонически линеаризованного звена.
§ 8.6. МЕТОД СЕЧЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ
Применение метода для синтеза нелинейных корректирующих устройств.
§ 8.7. СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
ГЛАВА 9. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
§ 9.2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 9.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА 10. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 10.2. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ
§ 10.3. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ
§ 10.4. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ
§ 10.5. ПРИМЕНЕНИЕ ФУНКЦИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 11. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 11.2. СИНТЕЗ СИСТЕМ, ОПТИМАЛЬНЫХ ПО КРИТЕРИЮ МИНИМУМА СРЕДНЕКВАДРАТИЧНОЙ ОШИБКИ
§ 11.3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ПРИНЦИПА МАКСИМУМА
§ 11.4. МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
§ 11.5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ КВАДРАТИЧНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
ГЛАВА 12. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 12.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
§ 12.2. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
12.3. БЕСПОИСКОВЫЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ
§ 12.4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ В БЕСПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМАХ
§ 12.5. ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
ЛИТЕРАТУРА
email@scask.ru