Äëÿ äîñòóïà ê äàííîé êíèãå íåîáõîäèìà àâòîðèçàöèÿ

Ëîãèí: ïàðîëü Çàïðîñ äîñòóïà

Îñíîâû àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ è óïðàâëåíèÿ

  

Îñíîâû àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ è óïðàâëåíèÿ. Ïîä ðåä. Ïîíîìàðåâà Â. Ì. è Ëèòâèíîâà À. Ï. Ó÷åáí. ïîñîáèå äëÿ íåýëåêòðîòåõí. ñïåöèàëüíîñòåé âóçîâ. Ì., «Âûñøàÿ øêîëà», 1974 - 439 ñ.

 êíèãå èçëîæåíû îñíîâû òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ è óïðàâëåíèÿ. Îíà ñîäåðæèò ñâåäåíèÿ ïî ìåòîäàì àíàëèçà è ñèíòåçà ëèíåéíûõ è íåëèíåéíûõ ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ êàê ïðè äåòåðìèíèðîâàííûõ, òàê è ïðè ñëó÷àéíûõ âîçäåéñòâèÿõ. Âñå îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ òåîðèè èëëþñòðèðîâàíû ïðèìåðàìè. Ïîäðîáíî ðàññìîòðåíû ÷àñòîòíûå ìåòîäû ðàñ÷åòà íåïðåðûâíûõ è äèñêðåòíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, îñíîâàííûå íà èñïîëüçîâàíèè ëîãàðèôìè÷åñêèõ ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê.

Áîëüøîå âíèìàíèå â êíèãå óäåëåíî íîâûì íàïðàâëåíèÿì â òåîðèè ðåãóëèðîâàíèÿ è óïðàâëåíèÿ — âîïðîñàì ÷óâñòâèòåëüíîñòè, îïòèìèçàöèè è àäàïòàöèè àâòîìàòè÷åñêèõ ñèñòåì.

Êíèãà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ ñòóäåíòàìè íåýëåêòðîòåõíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé âûñøèõ òåõíè÷åñêèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé. Îíà ìîæåò áûòü ïîëåçíà òàêæå äëÿ àñïèðàíòîâ è èíæåíåðîâ, çàíèìàþùèõñÿ ðàçðàáîòêîé è ýêñïëóàòàöèåé ðàçëè÷íîãî ðîäà àâòîìàòè÷åñêèõ óñòðîéñòâ.


Îãëàâëåíèå

ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ
ÃËÀÂÀ 1. ÎÁÙÈÅ ÑÂÅÄÅÍÈß Î ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
§ 1.2. ÊÐÀÒÊÈÉ ÈÑÒÎÐÈ×ÅÑÊÈÉ Î×ÅÐÊ ÐÀÇÂÈÒÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈÊÈ
§ 1.3. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÎ ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÞ
§ 1.4. ÏÎÍßÒÈÅ ÎÁ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÈ
§ 1.5. ÏÐÈÍÖÈÏ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈÞ
§ 1.6. ÏÐÈÍÖÈÏ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎ ÎÒÊËÎÍÅÍÈÞ (ÏÎ ÎØÈÁÊÅ)
§ 1.7. ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÐßÌÎÃÎ È ÍÅÏÐßÌÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
§ 1.8. ÑÈÑÒÅÌÛ ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ, ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÍÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÑËÅÄßÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
§ 1.9. ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ È ÀÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
§ 1.10. ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ È ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
§ 1.11. ÎÄÍÎÌÅÐÍÛÅ È ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
§ 1.12. ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÅ È ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
Ðåëåéíûå ñèñòåìû.
Èìïóëüñíûå ñèñòåìû.
Ðåëåéíî-èìïóëüñíûå ñèñòåìû.
§ 1.13. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÐÅÃÓËßÒÎÐÎÂ. ÏÎÍßÒÈÅ Î ÇÀÊÎÍÀÕ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
§ 1.14. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÇÀÄÀ×È ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
ÃËÀÂÀ 2. ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÝËÅÌÅÍÒÎÂ È ÑÈÑÒÅÌ
§ 2.1. ÝËÅÌÅÍÒÛ È ÇÂÅÍÜß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
§ 2.2. ËÈÍÅÀÐÈÇÀÖÈß ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
§ 2.3. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
§ 2.4. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈÉ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
§ 2.3. ÂÐÅÌÅÍÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
§ 2.6. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
§ 2.7. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈÉ ÇÂÅÍÜÅÂ
§ 2.8. ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
§ 2.9. ÒÈÏÎÂÛÅ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÇÂÅÍÜß È ÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ
Ïîçèöèîííûå çâåíüÿ
Èíòåãðèðóþùèå çâåíüÿ
Äèôôåðåíöèðóþùèå çâåíüÿ
ÃËÀÂÀ 3. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ È ÓÐÀÂÍÅÍÈß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 3.2. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé ñèñòåìû
Îñíîâíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ çàìêíóòîé ñèñòåìû (ãëàâíûé îïåðàòîð ÑÀÐ)
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ çàìêíóòîé ñèñòåìû ïî âîçìóùåíèþ
ÃËÀÂÀ 4. ÌÅÒÎÄÛ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÊÐÈÂÎÉ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ
§ 4.1. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÑÏÎÑÎÁÛ ÐÅØÅÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÄÈÍÀÌÈÊÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 4.2 ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÖÈÎÍÍÛÕ ÌÅÒÎÄÎÂ ÄËß ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÊÐÈÂÎÉ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå.
§ 4.3. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÓÒÅÌ ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
ÃËÀÂÀ 5. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ È ÊÀ×ÅÑÒÂÎ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 5.2. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÐÀÓÑÀ — ÃÓÐÂÈÖÀ
§ 5.3. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÌÈÕÀÉËÎÂÀ
Îáëàñòè óñòîé÷èâîñòè ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ.
§ 5.4. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÀÉÊÂÈÑÒÀ
§ 5.5. ÊÐÈÒÅÐÈÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ
§ 5.6. ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÏÐÈ ÒÈÏÎÂÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ
§ 5.7. ÎÖÅÍÊÀ ÇÀÏÀÑÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ È ÁÛÑÒÐÎÄÅÉÑÒÂÈß ÏÎ ÊÐÈÂÎÉ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
§ 5.8. ÎÖÅÍÊÀ ÇÀÏÀÑÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ È ÁÛÑÒÐÎÄÅÉÑÒÂÈß ÏÎ ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÈÞ ÊÎÐÍÅÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß
§ 5.9. ÎÖÅÍÊÀ ÇÀÏÀÑÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ È ÁÛÑÒÐÎÄÅÉÑÒÂÈß ÏÎ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÏÎÊÀÇÀÒÅËßÌ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ
Îöåíêà çàïàñà óñòîé÷èâîñòè è áûñòðîäåéñòâèÿ ïî à.ô.õ. ðàçîìêíóòîé ñèñòåìû [33].
§ 5.10. ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÎÖÅÍÊÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ
ÃËÀÂÀ 6. ÑÏÎÑÎÁÛ ÓËÓרÅÍÈß ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÌÅÒÎÄÛ ÑÈÍÒÅÇÀ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 6.1. ÏÎÂÛØÅÍÈÅ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
Óâåëè÷åíèå ïîðÿäêà àñòàòèçìà.
Êîìïåíñàöèÿ âîçìóùåíèé.
§ 6.2. ÏÎÂÛØÅÍÈÅ ÇÀÏÀÑÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ È ÁÛÑÒÐÎÄÅÉÑÒÂÈß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
Ïîñëåäîâàòåëüíûå êîððåêòèðóþùèå óñòðîéñòâà.
Ïàðàëëåëüíûå êîððåêòèðóþùèå óñòðîéñòâà.
Äîïîëíèòåëüíûå îáðàòíûå ñâÿçè.
§ 6.3. ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÑÈÍÒÅÇÀ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 6.4. ÑÈÍÒÅÇ ÏÀÐÀÌÅÒÐÎÂ ÑÈÑÒÅÌ ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ
§ 6.5. ÑÈÍÒÅÇ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ
§ 6.6. ÑÈÍÒÅÇ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ
6.7. ÑÈÍÒÅÇ ÄÎÏÎËÍÈÒÅËÜÍÛÕ ÎÁÐÀÒÍÛÕ ÑÂßÇÅÉ
ÃËÀÂÀ 7. ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
§ 7.1. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 7.2. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 7.3. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 7.4. ÎÖÅÍÊÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÐÀÁÎÒÛ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
ÃËÀÂÀ 8. ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
§ 8.1. ÇÀÄÀ×È ÍÅËÈÍÅÉÍÎÉ ÒÅÎÐÈÈ. ÒÈÏÈ×ÍÛÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÎÑÒÈ
§ 8.2. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
Ïðÿìîé ìåòîä Ëÿïóíîâà.
Çàäà÷à îá àáñîëþòíîé óñòîé÷èâîñòè. ×àñòîòíûé ìåòîä Â. Ì. Ïîïîâà.
§ 8.3. ÐÅËÅÉÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
Ñêîëüçÿùèå ðåæèìû â ðåëåéíûõ ñèñòåìàõ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ.
§ 8.4. ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈÅ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ ÍÀ ÔÀÇÎÂÎÉ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ
Ôàçîâûå òðàåêòîðèè ëèíåéíîé ñèñòåìû âòîðîãî ïîðÿäêà. Òèïû îñîáûõ òî÷åê.
Ôàçîâûå òðàåêòîðèè íåëèíåéíûõ ñèñòåì. Ïðåäåëüíûå öèêëû.
Àâòîêîëåáàíèÿ.
Çàìå÷àíèÿ î ïðèìåíåíèè ìåòîäà ôàçîâîé ïëîñêîñòè ê èññëåäîâàíèþ íåëèíåéíûõ ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ.
§ 8.5. ÌÅÒÎÄ ÃÀÐÌÎÍÈ×ÅÑÊÎÉ ËÈÍÅÀÐÈÇÀÖÈÈ
Ãàðìîíè÷åñêàÿ ëèíåàðèçàöèÿ.
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ãàðìîíè÷åñêè ëèíåàðèçîâàííîãî çâåíà.
Îïðåäåëåíèå àìïëèòóäû è ÷àñòîòû ïåðèîäè÷åñêîãî ðåøåíèÿ.
Ïðèáëèæåííàÿ îöåíêà óñòîé÷èâîñòè ïåðèîäè÷åñêèõ ðåøåíèé.
Óñëîâèÿ ïðèìåíèìîñòè ìåòîäà.
Ïðèáëèæåííàÿ îöåíêà óñòîé÷èâîñòè ñîñòîÿíèÿ ðàâíîâåñèÿ. Ñèíòåç êîððåêòèðóþùèõ ýëåìåíòîâ.
Ðàçëè÷íûå ôîðìû óðàâíåíèÿ ãàðìîíè÷åñêè ëèíåàðèçîâàííîãî çâåíà.
§ 8.6. ÌÅÒÎÄ ÑÅ×ÅÍÈÉ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ÏÀÐÀÌÅÒÐÎÂ
Ïðèìåíåíèå ìåòîäà äëÿ ñèíòåçà íåëèíåéíûõ êîððåêòèðóþùèõ óñòðîéñòâ.
§ 8.7. ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÉ ÑÒÐÓÊÒÓÐÎÉ
ÃËÀÂÀ 9. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÏÐÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ
§ 9.2. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
§ 9.3. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
ÃËÀÂÀ 10. ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÜ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
§ 10.2. ÔÓÍÊÖÈÈ ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ ÂÐÅÌÅÍÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ È ÑÏÎÑÎÁÛ ÈÕ ÏÎËÓ×ÅÍÈß
§ 10.3. ÔÓÍÊÖÈÈ ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ È ÑÏÎÑÎÁÛ ÈÕ ÏÎËÓ×ÅÍÈß
§ 10.4. ÔÓÍÊÖÈÈ ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ È ÑÏÎÑÎÁÛ ÈÕ ÏÎËÓ×ÅÍÈß
§ 10.5. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÔÓÍÊÖÈÉ ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ Ê ÀÍÀËÈÇÓ È ÑÈÍÒÅÇÓ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
ÃËÀÂÀ 11. ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
§ 11.2. ÑÈÍÒÅÇ ÑÈÑÒÅÌ, ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÏÎ ÊÐÈÒÅÐÈÞ ÌÈÍÈÌÓÌÀ ÑÐÅÄÍÅÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÎÉ ÎØÈÁÊÈ
§ 11.3. ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÇÀÊÎÍÀ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ÌÅÒÎÄÀ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß È ÏÐÈÍÖÈÏÀ ÌÀÊÑÈÌÓÌÀ
§ 11.4. ÌÅÒÎÄ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÉ ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈ
§ 11.5. ÐÅØÅÍÈÅ ÇÀÄÀ×È ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÎÃÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ 12. ÑÀÌÎÍÀÑÒÐÀÈÂÀÞÙÈÅÑß ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
§ 12.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ È ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÀÌÎÍÀÑÒÐÀÈÂÀÞÙÈÕÑß ÑÈÑÒÅÌ
§ 12.2. ÝÊÑÒÐÅÌÀËÜÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
12.3. ÁÅÑÏÎÈÑÊÎÂÛÅ ÑÀÌÎÍÀÑÒÐÀÈÂÀÞÙÈÅÑß ÑÈÑÒÅÌÛ
§ 12.4. ÈÄÅÍÒÈÔÈÊÀÖÈß Â ÁÅÑÏÎÈÑÊÎÂÛÕ ÑÀÌÎÍÀÑÒÐÀÈÂÀÞÙÈÕÑß ÑÈÑÒÅÌÀÕ
§ 12.5. ÎÑÎÁÅÍÍÎÑÒÈ ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈß ÑÀÌÎÍÀÑÒÐÀÈÂÀÞÙÈÕÑß ÑÈÑÒÅÌ
ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ