Параллельные корректирующие устройства.
Параллельно основному сигналу чаще всего включаются интегрирующие или дифференцирующие звенья (рис. 6.10). Интегрирующие звенья образуют при этом изодромные устройства, применяемые для увеличения точности САУ в установившихся режимах (см. § 6.1). Дифференцирующие звенья вводят для повышения запаса устойчивости и точности.
В качестве примера на рис. 6.11 показана схема получения (дополнительно к сигналу рассогласования) сигнала, пропорционального
Рис. 6.10. Схемы включения интегрирующих и дифференцирующих звеньев
Рис. 6.11. Пример параллельного корректирующего устройства
, второй — сравнением напряжений тахогенераторов 
Если обозначить через 
коэффициенты передачи датчиков углов, а через 
коэффициенты передачи тахогенераторов, то при 
получим
.
