Параллельные корректирующие устройства.

Параллельно основному сигналу чаще всего включаются интегрирующие или дифференцирующие звенья (рис. 6.10). Интегрирующие звенья образуют при этом изодромные устройства, применяемые для увеличения точности САУ в установившихся режимах (см. § 6.1). Дифференцирующие звенья вводят для повышения запаса устойчивости и точности.

В качестве примера на рис. 6.11 показана схема получения (дополнительно к сигналу рассогласования) сигнала, пропорционального

Рис. 6.10. Схемы включения интегрирующих и дифференцирующих звеньев

Рис. 6.11. Пример параллельного корректирующего устройства

первой производной от ошибки. Первый сигнал вырабатывается сравнением напряжений от датчиков углов и , второй — сравнением напряжений тахогенераторов Если обозначить через коэффициенты передачи датчиков углов, а через коэффициенты передачи тахогенераторов, то при получим

где .