§ 1.2. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ АВТОМАТИКИ
Идея создания машин, которые работали бы «сами собой», без участия человека, возникла очень давно. Появление первых автоматически действующих устройств преследовало развлекательные или религиозные цели. Практического значения автоматы древности и средневековья не имели, ибо они не могли конкурировать с дешевым трудом рабов и крепостных крестьян.
Первые автоматические устройства промышленного назначения появились в связи с изобретением и развитием техники паровых машин и турбин. Широкое промышленное применение паровых машин стало возможным, по сути дела, лишь после оснащения их такими автоматическими устройствами, как автоматический парораспределительный механизм, регулятор уровня воды в котле, регулятор скорости вращения выходного вала машины и т. д. Изобретение первого в мире промышленного регулятора относится к 1765 г. и принадлежит знаменитому русскому механику И. И. Ползунову. Этим регулятором был регулятор питания котла разработанной им паровой машины, автоматически поддерживавший заданное значение уровня воды в котле независимо от интенсивности отбора пара. Предложенный И. И. Ползуновым в этом регуляторе принцип регулирования по отклонению до настоящего времени остается одним из основных принципов построения самых разнообразных автоматических устройств.
Автоматические устройства для поддержания заданного режима работы паровых машин и турбин долгое время представляли собой основную группу автоматических устройств промышленного назначения.
Начиная со второй половины XIX в., большую роль в развитии автоматики стали играть потребности зарождавшейся промышленной электротехники: производство, распределение и использование электроэнергии без разработки соответствующих автоматических устройств было практически невозможно. Вместе с тем применение электричества чрезвычайно расширило возможности построения сложных автоматических приборов. Электрические автоматические устройства начинают проникать буквально во все отрасли техники. Одним из первых электрических автоматов был электромагнитный регулятор скорости вращения паровой машины, разработанный в 1854 г. выдающимся русским механиком и электротехником К. И. Константиновым.
Проектирование первых автоматических устройств велось эмпирическим и полуэмпирическим путем и сопровождалось многочисленными неудачами. Основы научного подхода к проектированию автоматических регуляторов были заложены знаменитым русским ученым и инженером И. А. Вышнеградским, работа которого «Об общей теории регуляторов», изданная в 1876 г., положила начало теории автоматического управления и регулирования. Однако и после появления основополагающих работ И. А. Вышнеградского развитие теории и практики автоматически действующих устройств в механике, теплотехнике, электротехнике и других областях техники продолжительное время протекало независимо друг от друга.
Четкое понимание того обстоятельства, что работа любых автоматических устройств, независимо от их физической природы, основана на общих принципах и может быть рассмотрена с единых позиций, пришло значительно позднее — в 40-х гг. настоящего столетия. К этому же времени относится и окончательное формирование автоматики в самостоятельную научную дисциплину.
В настоящее время автоматика располагает огромным арсеналом средств и методов, позволяющих автоматизировать самые сложные процессы в промышленности, транспорте и военном деле. Для современной автоматики характерна тенденция перехода от частичной автоматизации, автоматизации отдельных процессов и операций, к комплексной, полной автоматизации промышленных предприятий, транспорта и боевой техники.
В развитии автоматики как науки выдающуюся роль сыграли труды отечественных ученых. Великие русские математики А. М. Ляпунов и П. Л. Чебышев, знаменитый ученый и инженер Н. Е. Жуковский, основоположник теории автоматического регулирования И. А. Вышнеградский своими работами заложили фундамент стройной математической теории процессов, происходящих в автоматических устройствах, и намного опередили развитие зарубежной научно-технической мысли.
В развитии автоматики особенно велики заслуги советских ученых. В становлении и формировании советской школы в теории автоматического управления большую роль сыграли труды А. А. Андронова, В. С. Кулебакина, А. Н. Колмогорова, И. Н. Вознесенского, Б. В. Булгакова, Н. М. Крылова, Н. Н. Боголюбова, А. В. Михайлова. Значительный вклад в развитие современной науки об
управлении внесли Б. Н. Петров, Е. П. Попов, Г. С. Поспелов, В. В. Солодовников, В. С. Пугачев, Л. С. Гольдфарб, А. А. Красовский, А. И. Лурье, А. С. Шаталов, А. В. Солодов, А. А. Фельдбаум, Я. 3. Цыпкин, А. Г. Ивахненко и многие другие советские ученые и исследователи.
