2. Векторно-матричные обозначения
При исследовании систем диффзрзнциальных уравнений, чем мы и будем заниматься в дальнейшем, мы часто пользуемся векторно-матричными обозначениями,
позволяющими обойтись без трудоемкого и бессодержательного выписывания всех уравнений системы.
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений с начальными условиями
Введя 
-мерные векторы и, с и 
как
мы видим, что систему (1) можно записать в виде
где дифференцирование вектора и определено покомпонентно, т. е.
В том случае когда система (1) линейна, т. е.
обычно записывают
такие же, как и выше, 
есть 
