ПРЕДИСЛОВИЕ

Теория автоматического управления сложилась в настоящее время в обширную дисциплину, результаты которой имеют принципиальное и прикладное значение. Изучение этой науки стало необходимым не только для специалистов в области управления. Вопросы теории управления изучаются теперь большим кругом студентов различных специальностей. В основу настоящей книги положен курс лекций, прочитанных автором студентам-механикам механико-математического факультета Московского университета.

Ведя своих читателей от исходных понятий теории управления к ее современным проблемам, автор стремился показать также связь задач и методов теории управления движением с общими принципами аналитической механики.

Беглый пересказ многочисленных проблем современной теории управления едва ли полезен. Поэтому автор отдал предпочтение детальному и по возможности строгому изложению ряда центральных проблем теории управления. При этом изложенный в книге круг вопросов, которые сами по себе имеют важное значение, может служить основой для последующего изучения монографий и статей по специальным проблемам теории управления — вопросам управления системами с распределенными параметрами, теории преследования, оптимальной стабилизации, теории адаптации и т. д.

Автор приносит глубокую благодарность академику Николаю Николаевичу Красовскому, прочитавшему рукопись и любезно сообщившему ряд важных замечаний, во многом способствовавших улучшению книги.