Поэтому, при применении критерия Найквиста, нужно дополнить контур 
бесконечно большой окружностью, описываемой 
раз по стрелке часов.
Рис. 3.5.
Это следует из того, что в окрестности полюса 
функция 
ведет себя как
(3.26)
В случае наличия неустойчивого звена имеет место следующее соотношение:
(3.27)
Изображенная на рис. 3.5 диаграмма Найквиста относится к устойчивой системе, у которой точка 
является полюсом первого порядка (
).
Во всех рассмотренных в пп. 3 и 4 случаях формула
(3.28)
оказывается верной, если простые полюсы во внутренних точках правой полуплоскости считать за единицу, а на мнимой оси — за половину; кратные полюсы соответственно за 
и 
.
будет иметь 
-кратный полюс в точке 
, где 
. Предположим для определенности, что точка а расположена на действительной оси. При построении контура в плоскости 
выключим полюс а при помощи окружности 
малого радиуса 
, проходимой против стрелки часов. В плоскости К ей будет соответствовать кривая К, близкая к окружности бесконечно большого радиуса, описываемой 
раз по стрелке часов.
