Главная > Автоматическое управление
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

4. Теорема В.М. Попова.

Определение. Систему (1)

тривиальное решение которой асимптотически устойчиво при любых видах функции , удовлетворяющих условию (6)

будем называть абсолютно устойчивой в угле .

Так как линейные функции входят в число допустимых условием (6) функций , то требование, чтобы годограф вектора не пересекал полуотрезка (рис. 6.5), является необходимым условием абсолютной устойчивости системы (1). Достаточное условие абсолютной устойчивости дает теорема В.М. Попова.

Теорема В.М. Попова. Для того чтобы система (1) была абсолютно устойчива в угле достаточно, чтобы существовало такое конечное действительное число q, при котором для всех значений выполнялось условие

(6.36)

1
Оглавление
email@scask.ru