5. Разомкнутая управляемая система.

Представим себе теперь, что цепь обратной связи в следящей системе разомкнута (рис. 1.5). На вход цепи якоря поэтому поступает напряжение, пропорциональное входному сигналу , а не рассогласованию. Структурная схема следящей системы для указанного случая представлена на рис. 1.5. Эта схема изображает разомкнутую управляемую систему.

В соответствии с (35) уравнения движения следящей системы в рассматриваемом сейчас случае будут

(1.42)

В соответствии с (36) можно преобразовать уравнение (42) к виду

(1.43)

Уравнение (43) называется уравнением разомкнутой управляемой системы. Функция является передаточной функцией разомкнутой управляемой системы.

Рис. 1.5.

Рис. 1.6.

Полученное выше соотношение (38)

устанавливает, таким образом, зависимость между передаточными функциями замкнутой и разомкнутой управляемых систем.