Главная > Автоматическое управление
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

4. Функции от матрицы.

Пусть дана квадратная матрица и функция скалярного аргумента . Требуется определить, что следует понимать под , то есть требуется распространить функцию и на матричные значения аргумента.

Выше (29) через был обозначен минимальный полином матрицы А:

Пусть два полинома и таковы, что

(10.32)

Из соотношения (32) следует, что разность этих полиномов

(10.33)

является аннулирующим полиномом для матрицы А и, следовательно, делится на минимальный полином без остатка, то есть

где - полином от . Таким образом,

(10.35)

Соотношение (35) записывают так:

(10.36)

и говорят, что сравнимо с по модулю .

Из соотношения (34) следует, что

(10.37)

и поэтому в соответствии с (29) будем иметь

(10.38)

или согласно (33)

(10.39)

Здесь — нули минимального полинома . Пусть теперь дана некоторая функция . Числа

будем называть значениями функции спектре матрицы А. Совокупность этих значений будем символически обозначать через .

Если для функции существуют, то есть имеют смысл, значения (40), то говорят, что функция определена на спектре матрицы А.

Из формул (39) следует, что полиномы и имеют одни и те же значения на спектре матрицы A, то есть

(10.41)

Для полиномов и имеет место и обратная теорема. Если даны соотношения (39), то из этого вытекает соотношение (36), а из соотношения (36) следует, что .

Таким образом, значения полинома на спектре матрицы А вполне определяют матрицу , то есть все полиномы , принимающие одни и те же значения на спектре матрицы А, имеют одно и то же матричное значение .

Определение функции в общем случае подчиняется тому же требованию: значения функции на спектре матрицы А должны полностью определять , то есть все функции имеющие одни и те же значения на спектре матрицы А, должны иметь одно и то же матричное значение .

Из этого следует, что для определения в общем случае достаточно подыскать такой полином , который принимал бы те же значения на спектре матрицы , что и функция и положить .

Таким образом, приходим к следующему определению.

Определение 1. Если функция определена на спектре матрицы , то

(10.42)

где - любой полином, принимающий на спектре матрицы А те же значения, что и :

(10.43)

Как известно [17, 21], среди всех полиномов с комплексными коэффициентами, принимающих те же значения на спектре матрицы A, что и функция , имеется один и только один полином , степень которого меньше или равна . Этот полином называется интерполяционным полиномом Лагранжа — Сильвестра для функции на спектре матрицы . Он однозначно определяется интерполяционными условиями

(10.44)

Определению 1 можно теперь дать следующую формулировку.

Определение . Пусть — функция, которая определена на спектре матрицы A, а - интерполяционный полином Лагранжа — Сильвестра, определяемый интерполяционными условиями (44). Тогда

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru