Главная > Автоматическое управление
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

3. Уравнение автоматического управления.

Вернемся к уравнениям (1)

и исключим из этих уравнений вектор . Для этого умножим все члены во втором уравнении (1) слева на матрицу и сложим вновь полученное уравнение с первым уравнением (1). Будем иметь

(2.12)

или согласно (6)

(2.13)

Умножая левую и правую части уравнения (13) слева на матрицу , получим

(2.14)

Обозначим

(2.15)

Матрица будет матрицей типа . Ее можно назвать передаточной матрицей помех.

Так как согласно (7)

то уравнение (14) принимает вид

(2.15)

или

(2.17)

Уравнение (17) описывает процессы в замкнутой управляемой системе и называется уравнением автоматического управления.

1
Оглавление
email@scask.ru