3. Уравнение автоматического управления.
Вернемся к уравнениям (1)
и исключим из этих уравнений вектор 
. Для этого умножим все члены во втором уравнении (1) слева на матрицу 
и сложим вновь полученное уравнение с первым уравнением (1). Будем иметь
(2.12)
или согласно (6)
(2.13)
Умножая левую и правую части уравнения (13) слева на матрицу 
, получим
(2.14)
Обозначим
(2.15)
Матрица 
будет матрицей типа 
. Ее можно назвать передаточной матрицей помех.
Так как согласно (7)
то уравнение (14) принимает вид
(2.15)
или
(2.17)
Уравнение (17) описывает процессы в замкнутой управляемой системе и называется уравнением автоматического управления.
