6. Воспроизведение преобразованного входного сигнала.

Если управляемая система должна воспроизводить не сам входной сигнал , а преобразованный сигнал , где — некоторая дробно-рациональная функция от оператора дифференцирования D, то это можно сделать, поместив в цепь обратной связи устройство, передаточная функция которого равна , где

(1.44)

Таким образом, будем иметь схему, показанную на рис. 1.6. Сигнал рассогласования

(1.45)

Уравнения замкнутой управляемой системы будут

(1.40)

Эти уравнения, учитывая соотношение (36), перепишем так:

или

(1.47)

Передаточная функция замкнутой управляемой системы будет иметь вид

(1.48)

Уравнение (47) замкнутой управляемой системы можно в соответствии с (48) переписать так:

(1.49)

Разомкнутая управляемая система показана на рис. 1.7. Уравнения разомкнутой управляемой системы будут

(1.50)

откуда

(1.51)

Таким образом, передаточная функция разомкнутой управляемой системы имеет вид

(1.5)

Рис. 1.7.