Главная > Автоматическое управление
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

6. Построение функции.

Функция согласно (45) имеет вид

(10.57)

где - соответствующий интерполяционный полином, определяемый выражением (46). Формула (57) в соответствии с (46) может быть представлена в следующем виде:

(10.58)

где — степень минимального полинома матрицы А.

Пусть матрица А имеет, например, следующий вид:

(10.59)

Характеристическая матрица будет

Определитель характеристической матрицы равен

Присоединенная матрица имет вид

Общий наибольший делитель элементов присоединенной матрицы

Минимальный полином матрицы А согласно (25) будет следующим:

Согласно (40) значения функции на спектре матрицы А будут

Интерполяционные условия согласно (44) имеют следующий вид:

где

Так как согласно (47) для рассматриваемой здесь матрицы А

то интерполяционный полином Лагранжа — Сильвестра согласно (50) будет

или

Это выражение можно переписать так:

(10.61)

где

Следовательно, для рассматриваемой здесь (59) матрицы А, учитывая, что (где Е — единичная матрица), будем иметь

(10.62)

Покажем теперь, что входящие в выражение (58) функции линейно независимы. Рассмотрим сначала случай, когда все характеристические числа матрицы А — простые. В этом случае формула (58) принимает вид

(10.63)

Согласно (44) для функции , которая определена на спектре матрицы А, в случае, когда все характеристические числа матрицы А простые, интерполяционные условия будут

Так как согласно (45) по определению функции от матрицы

то, учитывая (63), получим следующую систему скалярных уравнений:

или

Обозначая через матрицы

будем иметь следующее векторное уравнение:

Элементы вектора являются линейно-независимыми функциями. Определитель матрицы М является определителем Вандермонда и, следовательно, . Поэтому существует обратная матрица и, таким образом,

Так как , то , то есть строки матрицы будут линейно-независимыми. Поэтому элементы вектора , то есть функции , будут линейно-независимыми функциями.

Аналогичное доказательство можно провести и в случае, когда среди характеристических чисел матрицы А имеются кратные.

Вернемся теперь к нашему примеру. Так как

то в соответствии с (62) матрица будет иметь следующий вид:

(10.64)

Заметим еще, что выражение (61) для интерполяционного полинома можно для матрицы (59) переписать так:

(10.65)

где

(10.66)

При этом согласно (57) матрица будет представлена так:

(10.67)

где

(10.68)

Нетрудно видеть, что если вместо ем взять другую функцию , то в соответствии с определением (45) функции от матрицы получим, что для матрицы А, определяемой согласно (59), функция будет иметь следующий вид:

(10.69)

Здесь суть нули минимального полинома , определяемого выражением (60), кратности которых соответственно равны .

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru