Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Рассмотрим матрицу . Характеристической матрицей для матрицы A называется матрица . Определитель характеристической матрицы
представляет собой скалярный полином относительно и называется характеристическим полиномом матрицы А. Корни уравнения называются характеристическими числами матрицы A.
Через обозначим алгебраическое дополнение элемента в определителе . Матрица является присоединенной матрицей для матрицы .
Из приведенных выше определений следуют следующие тождества относительно :
(10.7)
(10.8)
Так как
(10.9)
то
(10.10)
есть полином от с матричными коэффициентами. Матрицу также можно представить в виде полинома от с матричными коэффициентами.
Равенства (7) и (8) показывают, что делится слева и справа на без остатка. Согласно обобщенной теореме Безу это возможно лишь тогда, когда остаток равен нулю. Отсюда вытекает следующая теорема.
Теорема Гамильтона — Кэли. Всякая квадратная матрица A удовлетворяет своему характеристическому уравнению, то есть
§ 15. Достаточные условия оптимальности и обоснование метода динамического программирования для систем непрерывного действия. Теоремы В. Г. Болтянского