5. Интерпретация матричных операторов.
Рассмотрим управляемую систему, в которой разомкнута прямая связь между звеном 
и звеном 
. Пусть
(2.24)
а на вход звена 
подается некоторый сигнал 
, который представляет собой тгмерный вектор (рис. 2.4).
В соответствии с (1) процессы в разомкнутой на выходе звена 
управляемой системе будут описываться следующими уравнениями:
(2.25)
Отсюда, учитывая (7), получим
(2.26)
или
(2.27)
Так как согласно (8)
(2.28)
то уравнение (27) принимает вид
(2.29)
Таким образом, матрица 
представляет собой взятую с обратным знаком матричную передаточную функцию управляемой системы, разомкнутой на выходе первого звена.
Обратимся теперь к возможной интерпретации оператора 
. Сигнал на выходе звена ось то есть вектор 
после прохождения сигнала 
через разомкнутую систему, показанную на рис. 2.4, определяется выражением (29). Разность между сигналом 
, поданным на вход звена 
и сигналом на выходе разомкнутой системы будет
(2.30)
Величину (30) Боде [13] назвал возвратной разностью. Квадратная матрица 
может быть в этом смысле названа матрицей возвратной разности.
