ГЛАВА VII. ЛИНЕЙЧАТЫЕ ПОВЕРХНОСТИ И ПРЯМОЛИНЕЙНЫЕ КОНГРУЭНЦИИ
 
§ 36. Линейный элемент и касательная плоскость линейчатой поверхности
 
1. Линейчатой поверхностью называется место точек, принадлежащих прямым некоторого однопараметрического семейства. Эти прямые называются образующими поверхности, а линия, пересекающая в одной и только одной точке всякую образующую, называется направляющей (черт. 42). 
Черт. 42. 
Вводя уравнение направляющей 
и предполагая, что единичный вектор образующей, проходящей через точку этой направляющей, 
мы можем представить уравнение поверхности в следующем виде: 
где v - абсцисса точки на прямолинейной образующей. 
2. Обозначая точкой производную по и, получим 
Отсюда следует, что линейный элемент поверхности 
Направляющая кривая является ортогональной траекторией образующих, если 
 
Но в таком случае линейный элемент поверхности принимает вид 
и всякая линия 
 будет ортогональной траекторией образующих. Отсюда следует, что геометрическое место точек линейчатой поверхности, равноудаленных от точек ортогональной траектории образующих, есть тоже их ортогональная траектория. 
3. Нормальный вектор поверхности 
а ее касательная плоскость имеет уравнение