§ 48. Деривационные формулы Гаусса
Для дальнейшего нам понадобятся формулы разложения векторов вторых производных радиуса-вектора точки поверхности
по векторам местного триэдра
Равносильные им формулы были впервые рассмотрены Гауссом и носят с тех пор его имя.
Производя указанные разложения, мы будем иметь
Умножая скалярно левую и правую части на и принимая во внимание, что
получим
откуда следует, что коэффициенты совпадают с координатами тензора второй квадратичной формы.
Сложнее протекает вычисление коэффициентов называемых коэффициентами связности. Умножая левую и правую части (2) на и имея в виду, что
получим
С другой стороны,
или
Так как это равенство справедливо для любых значений индексов, то мы можем получить из него еще два, переставляя индексы в круговом порядке. Запишем эти равенства
и вычтем первое из суммы двух последних. По свойству вторых производных
т. е. величины симметричны по отношению к перестановке своих нижних индексов.
В силу этого мы будем иметь
а после свертывания левой и правой частей равенства с и замены
получим окончательно
Выражения справа, составленные из коэффициентов основной квадратичной формы поверхности, рассматривались впервые Кристоффелем, носят название символов или скобок Кристоффеля второго рода и обозначаются в классической литературе знаком
Так как они выражаются только через коэффициенты основного тензора и их производные, то они не меняются при изгибании поверхности.
С другой стороны, следует отметить, что они преобразуются при замене параметров по закону, который является более сложным, чем закон преобразования координат тензора.
В заключение полезно будет получить выражения символов Кристоффеля для того случая, когда линейный элемент имеет вид
Вот эти выражения, которые легко получить из (8):
В частном случае ортогональной системы координат
Полагая в этих формулах получим