ПРЕДИСЛОВИЕ
Значение аналитической механики в ряде областей современной техники, таких как теория управления движением, космическая механика, автоматическое управление и др., в настоящее время неизменно возрастает. Этим и определяется содержание настоящей книги. Она рассчитана на читателей, имеющих подготовку по теоретической механике и высшей математике в объеме учебных программ высших технических учебных заведений. Некоторые сведения по математике, выходящие за пределы программ, излагаются в соответствующих главах настоящей книги.
Книга состоит из двух частей. В первой части в объеме университетского курса излагаются основы аналитической механики, не затрагивая механики неголономных систем, которая изложена в книге автора «Основы механики неголономных систем».
Во второй части дается изложение современных исследований по некоторым разделам аналитической механики. В частности, здесь наряду с традиционными случаями интегрируемости уравнения Гамильтона—Якоби — случаями интегрируемости Лиувилля и Штеккеля — проводится обзор исследований в области интегрирования уравнения Гамильтона—Якоби разделением переменных; излагается метод неполного интеграла как метод построения частных решений уравнений движения голономных систем и указывается применение этого метода к интегрированию уравнений движения неголономных механических систем; исследуются основные
особенности механики реономных систем; излагаются теоремы Нетер и метод внешних форм в применении к механике и некоторые другие вопросы.
В создании книги по просьбе автора приняли участие научные работники, специализирующиеся в данных областях, которыми были написаны следующие главы: главы X и XI принадлежат М. А. Чуе-ву, глава XII — Я. А. Болотниковой, глава XIII — Ю. П. Суркову, глава XIV — В. Ю. Иванченко, глава XV — А. Ф. Павлову, глава XVI — В. В. Луневу, глава III — Ю. А. Гартунгу, а § 11 главы II — М.Л. Поминову.
Автор выражает глубокую благодарность академику АН УССР
Н. А. Кильчевскому, профессору И. М. Воронкову и сотрудникам возглавляемой им кафедры теоретической механики МГИ за большой труд по рецензированию книги и ценные замечания.
Автор
