§ 3. Задана Имшенецкого — Бургатти
Пусть независимых переменных, их неизвестная функция; ее частные производные первого порядка, так что
При этих обозначениях общий вид уравнений в частных производных первого порядка представляется так:
Пусть — некоторая заданная функция; возникает вопрос: какой должна быть зависимость между переменными и их функцией чтобы из нее путем дифференцирования и алгебраических исключений образовать данное уравнение.
Эта задача была поставлена В. Г. Имшенецким [5] еще в 1869 г.
В 1911 г. Бургатти поставил частную по сравнению с задачей В. Г. Имшенецкого, но вместе с тем более конкретную в смысле реализации и приложений, проблему: найти все такие виды зависимостей полного интеграла от произвольных постоянных интегрирования а, при которых исключение этих постоянных из
уравнений
позволяет получить уравнение вида
Обобщая результаты, полученные Лиувиллем, Штеккелем, Даль-Акква, Бургатти пришел к выводу, что если из уравнений
(где — однородная квадратичная относительно форма с коэффициентами, зависящими от координаты исключить все произвольные постоянные, кроме то получим уравнение вида (22). Полный интеграл уравнения (22) находится простой квадратурой:
Для склерономных систем, допускающих разделение переменных, выражения (23) и (24) оказались самыми общими; в этом был убежден и сам Бургатти, но доказать последнее утверждение ему так и не удалось.
Заметим, что в соотношениях может принимать значений: Давая эти значения получим типов уравнения (22). Следовательно, для склерономной механической системы с степенями свободы существует типов функции Гамильтона допускающей разделение переменных в соответствующем уравнении Гамильтона—Якоби. Это утверждение назовем теоремой Бургатти.
В 1963 г. М. С. Яров-Яровой [16] нашел общий вид уравнения Гамильтона—Якоби реономной механической системы, интегрируемого разделением переменных, и указал все случаи, которые после рекомендованной им замены переменных допускают разделение переменных. Из полученных М. С. Яров-Яровым результатов следует, что действительно результаты Бургатти — суть общие для случая склерономных систем и что теорема Бургатти справедлива и для реономных систем.