§ 2. Скобки Пуассона и их основные свойства
Сумма, находящаяся в левой части условия (3), является частным случаем общего математического выражения, составляемого посредством двух функций
от
канонических переменных и времени. Назовем это выражение скобками Пуассона от двух данных функций
и обозначим
Следовательно, условие Пуассона (3) для первого интеграла можно представить в виде
Отметим основные свойства скобок Пуассона, вытекающие из непосредственного рассмотрения структуры выражения (4).
1. Скобки Пуассона, подобно векторному произведению векторов, не перестановочны, т. е. при перестановке
и в левой части (4) правая часть изменит свой знак на противоположный. Это свойство следует из того, что порядок расположения функций
и 0 в левой части показывает, как надо составлять правую часть (4): в слагаемом со знаком плюс первая функция дифференцируется по
а вторая — по
Поэтому скобка Пуассона с переставленными членами будет иметь вид
т.е.
2. Очевидно, что скобки Пуассона от двух тождественно одинаковых функций тождественно равны нулю:
3. Если одна из функций в скобках Пуассона является тождественной постоянной, т. е.
то скобка Пуассона равняется тождественно нулю:
4. Постоянный множитель перед каждым членом скобки Пуассона можно выносить за знак скобки, т. е.
Следовательно, перемена знака у одного члена скобок Пуассона влечет за собой изменение знака перед скобками или же перестановку членов в скобках:
5. Скобки Пуассона обладают распределительным свойством,
6. Выведем формулу для частной производной по времени от скобок Пуассона. Имеем
Итак,