§ 4. Метод неполного интеграла
При решении ряда задач механики голономных систем оказывается полезным предложенный Леманом-Филе метод неполного интеграла, суть которого заключается в следующем. Пусть найдена такая функция 
которая:
1) зависит от координат (не обязательно всех), некоторого числа независимых произвольных постоянных 
, возможно, времени 
2) удовлетворяет (14).
Тогда функции
являются интегралами уравнений движения. Последние 
из 
искомых интегралов определяются интегрированием системы уравнений
где скобками обозначен результат исключения величин 
найденных из (25).
Полученное таким образом решение является частным, так как оно содержит лишь 
постоянных интегрирования: 
— последние 
постоянных получим при интегрировании (26).
Заметим, что число независимых постоянных интегрирования, содержащихся в полученном таким образом частном решении, на 
постоянных меньше числа независимых постоянных, присутствующих в общем решении. Такое несоответствие чисел постоянных интегрирования в частном и общем решениях назовем перекосом постоянных.
