Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
§ 4. Неголономные связи
Допустим, что вследствие учета одних только голономных связей геометрическая конфигурация системы точек определяется обобщенными координатами Допустим далее, что на систему наложены еще неголономные связи, выражающиеся некоторыми неинтегрируемыми дифференциальными уравнениями относительно обобщенных координат Рассматриваем, как указывалось выше, только неголономные связи первого порядка, линейные относительно т. е. связи вида
где коэффициенты могут быть функциями обобщенных координат и времени
После умножения на дифференциал времени уравнения (5) неголономных связей, учитывая, что примут вид
Допустим далее, что на систему наложены еще неголономные связи, выражающиеся некоторыми неинтегрируемыми дифференциальными уравнениями относительно обобщенных координат 
Рассматриваем, как указывалось выше, только неголономные связи первого порядка, линейные относительно 
т. е. связи вида
могут быть функциями обобщенных координат 
и времени 
уравнения (5) неголономных связей, учитывая, что 
примут вид
